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移動機(jī)器人

  • 基于級聯多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯多電平逆變器取代變壓器多重化結構的STATCOM 拓撲結構,用載波相移正弦脈寬調制技術(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調制。這種基于CPS-SPWM 級聯多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關頻率可以獲得較高的等效開關頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對電力系統強耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動態過程,改善系統的動態性能,而且具有較強的魯棒性。

    標簽: STATCOM 級聯 電平逆變器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 280W移相全橋軟開關DC

    移相控制的全橋PWM變換器是最常用的中大功率DC/DC變換電路拓撲形式之一。移相PWM控制方式利用開關管的結電容和高頻變壓器的漏電感或原邊串聯電感作為諧振元件,使開關管能進行零電壓開通和關斷,從而有效地降低了電路的開關損耗和開關噪聲,減少了器件開關過程中產生的電磁干擾,為變換器提高開關頻率、提高效率、減小尺寸及減輕質量提供了良好的條件。然而,傳統的移相全橋變換器的輸出整流二極管存在反向恢復過程,會引起寄生振蕩,二極管上存在很高的尖峰電壓,需增加阻容吸收回路進行抑制,文獻提出了兩種帶箝位二極管的拓撲,可以很好地抑制寄生振蕩。本文采取文獻提出的拓撲結構,設計了一臺280 W移相全橋軟開關DC/DC變換器,該變換器輸入電壓為194~310 V,輸出電壓為76V。

    標簽: 280W 移相全橋 軟開關

    上傳時間: 2014-08-30

    上傳用戶:thing20

  • 中壓五電平單元級聯變頻器的研究與設計

    波形質量更好。論文介紹了五電平功率單元級聯變頻器的主電路拓撲結構特點、探討了輸入移相整流技術,運用坐標變換的方法推導和分析了單元級聯變頻器及異步電機矢量控制系統的數學模型。研究和比較了級聯式變頻器的幾種PWM算法的特點,并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點式五電平功率單元的開關控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級聯變頻器系統的應用。研究和完成了控制系統的軟件、硬件方案設計,對于系統的兩級旁路保護與實現、在線故障識別系統,DSP/CPLD冗余控制系統等關鍵技術進行了研究。同時對采取該變頻器供電的異步電機PWM控制系統和異步電機矢量控制系統分別進行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級聯變頻器樣機。在不同負載和不同實驗條件下對變頻器樣機進行了滿功率大電流實驗,結果表明五電平功率單元級聯變頻器輸出穩定,動態響應好,得到了滿意的預期效果。論文最后對研究工作進行了總結,并提出了一些需要進一步探討和解決的問題。

    標簽: 中壓 電平 變頻器 級聯

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:上善若水

  • 基于UC3875全橋移相開關電源的設計

    文章闡述了零電壓開關技術在移相全橋變換器中的應用, 提出了一種改進型的零電壓零電流全橋移相開關電源, 對電路的工作原理、工作模式作了具體分析, 主要器件的參數選擇作了設計, 并給出了由控制芯片UC3875 構成的3KW 實用高頻開關電源。

    標簽: 3875 UC 全橋移相 開關電源

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zhanditian

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于EasyFPGA030的模擬乒乓比賽設計

    用EasyFPGA030開發套件,游戲電路是模擬乒乓球比賽,可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍,實驗板上一行16只發光二極管為乒乓球運動軌跡,用一只亮點代表乒乓球,它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應在左右端第2只發光二極管位置,若擊球鍵恰好當球到達擊球位置時按下,則發出短短的擊球聲,球即向相反方向移動,若按鍵偏早或偏晚,則擊球無效,無球聲發出,球將繼續向前運行至移位寄存器末端,并停止在該位置上不動也可以設計為亮點熄滅,此時判擊球者失敗,記分板上給勝球者加1分,再經過1s后,亮點自動按乒乓球比賽規則移到發球者的擊球位置上,發球者按動擊球按鍵,下一次比賽開始。

    標簽: EasyFPGA 030 模擬

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:z240529971

  • 模擬乒乓球比賽設計

    用EasyFPGA030開發套件,游戲電路是模擬乒乓球比賽,可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍,實驗板上一行16只發光二極管為乒乓球運動軌跡,用一只亮點代表乒乓球,它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應在左右端第2只發光二極管位置,若擊球鍵恰好當球到達擊球位置時按下,則發出短短的擊球聲,球即向相反方向移動,若按鍵偏早或偏晚,則擊球無效,無球聲發出,球將繼續向前運行至移位寄存器末端,并停止在該位置上不動也可以設計為亮點熄滅,此時判擊球者失敗,記分板上給勝球者加1分,再經過1s后,亮點自動按乒乓球比賽規則移到發球者的擊球位置上,發球者按動擊球按鍵,下一次比賽開始。

    標簽: 模擬

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:hopy

  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調制器設計與實現

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。

    標簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:thesk123

  • J-link使用指南

    J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等

    標簽: J-link 使用指南

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:JamesB

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