使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
上傳時間： 2014-01-11
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在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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有限期作業(yè)安排問題”描述如下:有n個任務J1,J2,...,Jn,每個任務Ji都有一個完成期限di,若任務Ji在它的期限di內(nèi)完成,則可以獲利Ci(1[i[n) 問如何安排使得總的收益最大(假設完成每一個任務所需時間均為一個單位時間).這個問題適合用貪心算法來解決,貪心算法的出發(fā)點是每一次都選擇利潤大的任務來完成以期得到最多的收益 但是對于本問題由于每一個任務都有一個完成的期限,因此在任務安排過程中除了考慮利潤Ci外,還要考慮期限di.
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：s363994250
用匯編編寫的河內(nèi)塔程序 將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法 功能一：自己動手移動河內(nèi)塔 先按左右鍵選擇要移的盤，按箭頭上鍵確定 再按左右鍵移到要的盤 如此，再根據(jù)河內(nèi)塔的規(guī)則確定較好的次數(shù)step2 功能二：圖示河內(nèi)塔移動過程 根據(jù)河內(nèi)塔的基本方法，確定圖象，按任意鍵選下一步，（開始時輸入level）
上傳時間： 2015-01-10
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四柱漢諾塔問題的求解程序.解題思路:如a,b,c,d四柱. 要把a柱第n個盤移到目標柱子(d柱),先把上層 分兩為兩部份,上半部份移到b柱,下半部分移到c柱,再把第n盤移到 目標柱子,然后,c柱盤子再移到目標柱子,再把b柱盤子移到目標柱子. 細節(jié)地方: 上半部份移到b柱時,它的中間變量柱子是有二選一的.而下半部分 移到c柱時,它的中間變量柱子只有一個(因為一個柱子已被上半部份 占了).b,c也移到目標柱子時同理。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：aeiouetla
隨意跑動的小圓點,無中生有,利用actionscript來完成一大堆隨意亂跑的圓點, 藉由物件的基本屬性與簡單的程式概念你就做得到喔!
標簽： actionscript 程式
上傳時間： 2016-01-10
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自動抓點抓色按方向鍵 自動抓點抓色按方向鍵
標簽： 方向
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：D&L37
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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ST 7920 中文字型點矩陣LCD 控制/驅動器
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：黑漆漆
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個節(jié)點內(nèi)元素個數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點元素個數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節(jié)點內(nèi)的指標個數(shù)為元素個數(shù)加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節(jié)點內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點的第 i 個元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點深度一樣
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
