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移動(dòng)節(jié)(jié)點(diǎn)

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標(biāo)簽: int include stdlib fun_a

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

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  • 隨意跑動(dòng)的小圓點(diǎn),無中生有,利用actionscript來完成一大堆隨意亂跑的圓點(diǎn), 藉由物件的基本屬性與簡單的程式概念你就做得到喔!

    隨意跑動(dòng)的小圓點(diǎn),無中生有,利用actionscript來完成一大堆隨意亂跑的圓點(diǎn), 藉由物件的基本屬性與簡單的程式概念你就做得到喔!

    標(biāo)簽: actionscript 程式

    上傳時(shí)間: 2016-01-10

    上傳用戶:hgy9473

  • 自動(dòng)抓點(diǎn)抓色按方向鍵 自動(dòng)抓點(diǎn)抓色按方向鍵

    自動(dòng)抓點(diǎn)抓色按方向鍵 自動(dòng)抓點(diǎn)抓色按方向鍵

    標(biāo)簽: 方向

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

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  • 在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序

    在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。

    標(biāo)簽: WinAVR 7565 ST 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • ST 7920 中文字型點(diǎn)矩陣LCD 控制/驅(qū)動(dòng)器

    ST 7920 中文字型點(diǎn)矩陣LCD 控制/驅(qū)動(dòng)器

    標(biāo)簽: 7920 LCD ST 字型

    上傳時(shí)間: 2017-03-21

    上傳用戶:黑漆漆

  • 樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不

    樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的指標(biāo)個(gè)數(shù)為元素個(gè)數(shù)加一 (4) 第 i 個(gè)指標(biāo)所指向的子節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點(diǎn)的第 i 個(gè)元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點(diǎn)深度一樣

    標(biāo)簽: MIN 元素 tree

    上傳時(shí)間: 2017-05-14

    上傳用戶:日光微瀾

  • RA8802 是一個(gè)中英文文字與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示(LCD)控制器

    RA8802 是一個(gè)中英文文字與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示(LCD)控制器,可最大支援320x240 點(diǎn)的LCD 面 板。內(nèi)建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數(shù)字符號(hào)與英文字母。在文字模式中,RA8802 可接收標(biāo)準(zhǔn) 中文文字內(nèi)碼直接顯示中文,而不需要進(jìn)入繪圖模式以繪圖方式描繪中文,可以節(jié)省許多微處理器時(shí)間,提 升液晶顯示中文之處理效率。

    標(biāo)簽: 8802 LCD RA 中英文

    上傳時(shí)間: 2014-06-08

    上傳用戶:wweqas

  • 動(dòng)態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ)

    動(dòng)態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ),Windows CE也不例外。DLL對(duì)作業(yè)系統(tǒng)十分重要,本節(jié)的內(nèi)容主要是分析loader.c中的程式碼,它負(fù)責(zé)載入EXE和DLL。這裏要討論的是關(guān)於DLL的部分

    標(biāo)簽: Windows DLL 程式

    上傳時(shí)間: 2015-07-01

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  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).

    標(biāo)簽: PDA

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

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