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移動(dòng)ad

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標(biāo)簽: int include stdlib fun_a

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測試

    高頻、微波相移的計(jì)量測試

    標(biāo)簽: 高頻 相移 計(jì)量測試

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開關(guān)電源 同步整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 高頻、微波相移的計(jì)量測試

    高頻、微波相移的計(jì)量測試

    標(biāo)簽: 高頻 相移 計(jì)量測試

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:eeworm

  • 高頻、微波相移的計(jì)量測試-397頁-5.9M.pdf

    專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 高頻、微波相移的計(jì)量測試-397頁-5.9M.pdf

    標(biāo)簽: 397 5.9 高頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測試-397頁-5.9M.pdf

    專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 高頻、微波相移的計(jì)量測試-397頁-5.9M.pdf

    標(biāo)簽: 397 5.9 高頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 帶24位AD轉(zhuǎn)換的51單片機(jī)MSC1210及其應(yīng)用.rar

    帶24位AD轉(zhuǎn)換的51單片機(jī)MSC1210及其應(yīng)用,介紹DALLAS的51單片機(jī)

    標(biāo)簽: 1210 MSC 24位

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:brucewan

  • 15883879STC-AD-EEPROM.rar

    STC單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換子程序,采用C語言編寫,姚公的匯編看起來費(fèi)勁兒,還有內(nèi)部EEPROM的讀寫

    標(biāo)簽: STC-AD-EEPROM 15883879

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

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  • 級(jí)聯(lián)多電平變頻器測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    多電平逆變器中每個(gè)功率器件承受的電壓相對(duì)較低,因此可以用低耐壓功率器件實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標(biāo)。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢(shì)的多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一級(jí)聯(lián)多電平變頻器作為研究對(duì)象,完成了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 @@ 首先,對(duì)多電平變頻器的研究意義,國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,比較了三種成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn),得出了級(jí)聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點(diǎn),從而將其作為研究對(duì)象。對(duì)比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級(jí)聯(lián)單元個(gè)數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對(duì)輸出電壓的影響;完成了級(jí)聯(lián)變頻器數(shù)學(xué)模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計(jì),包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計(jì)、通信電路的設(shè)計(jì)等。用Labwindows/CVI實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)界面的編寫,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)機(jī)、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機(jī)DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實(shí)現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)行了空載變頻試驗(yàn),測控界面能準(zhǔn)確的與下位機(jī)進(jìn)行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實(shí)時(shí)的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實(shí)驗(yàn)調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級(jí)聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測控界面

    標(biāo)簽: 級(jí)聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:米卡

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