一．產(chǎn)品描述 提供10個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1. 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂(lè)產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤(pán)，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤(pán)，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤(pán)上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。
標(biāo)簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時(shí)間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
飛機(jī)定票系統(tǒng). 可是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中飛機(jī)定票的相關(guān)操作.
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：gxf2016
將Acess數(shù)據(jù)庫(kù)中字段綁定到圖層生成Mapx專題圖的VB源碼。
標(biāo)簽： Acess Mapx 數(shù)據(jù)庫(kù) 字段
上傳時(shí)間： 2015-07-10
上傳用戶：壞天使kk
是關(guān)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中計(jì)算定票的一個(gè)源碼希望能幫助大家！
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 家 計(jì)算 源碼
上傳時(shí)間： 2014-10-25
上傳用戶：AbuGe
SK信息采集2.0功能介紹: 1.可針對(duì)任何靜態(tài)網(wǎng)頁(yè),動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行采集。包括htm,html,shtml,ASP,ASPX,JSP,PHP等。 2.增加自定文件采集.用戶可采集網(wǎng)頁(yè)中的所有文件. 3.采集支持utf-8和big5編碼并能轉(zhuǎn)換繁體為簡(jiǎn)體. 4.支持文章保存圖片到本地，自動(dòng)替換文件名功能. 5 .jpg、gif、png、bmp圖片自動(dòng)加水印（水印圖片及位置可設(shè)置） 6.采集內(nèi)容替換功能，用戶可設(shè)置替換規(guī)則進(jìn)行替換. 7.支持所有文件遠(yuǎn)程保存到本地. 8.斷點(diǎn)續(xù)采功能.不受意外關(guān)閉影響，重新啟動(dòng)后可繼續(xù)采集 不重復(fù). 9 .可方便快速整合導(dǎo)出其它管理系統(tǒng)和CMS. 10.增加2級(jí)分類采集。適應(yīng)各種網(wǎng)站采集. 11.緩存機(jī)制，在緩存中保存數(shù)據(jù)，操作常見(jiàn)動(dòng)作，大量減少對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的增加，刪除頻繁的操作。
上傳時(shí)間： 2015-08-18
上傳用戶：變形金剛
本文主要研究Ada95與C++兩種面向?qū)ο笳Z(yǔ)言之間類層次上的綁定生成方法。首 先簡(jiǎn)要描述了Ada95與C++面向?qū)ο髾C(jī)制的異同以及Ada95標(biāo)準(zhǔn)中與其它語(yǔ)言的接 口機(jī)制，在此基礎(chǔ)上給出了Ada95到C++類的綁定生成方法，設(shè)計(jì)出綁定生成工具 原型；對(duì)通用目標(biāo)代碼文件格式和內(nèi)部鏈接名信息的提取進(jìn)行詳細(xì)討論，并給予實(shí) 現(xiàn)；對(duì)C++模板的綁定生成進(jìn)行了較深入地分析，提出模板綁定生成的解決方案并 進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。所采取的研究方法及所得結(jié)果同樣適用于其它語(yǔ)言間的綁定生成。
標(biāo)簽： Ada 95 對(duì)象 語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：皇族傳媒
CH451的源代碼,用C語(yǔ)言編程的,在世界中應(yīng)用過(guò),定可行準(zhǔn)確的代碼
標(biāo)簽： 451 CH 源代碼 C語(yǔ)言編程
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：zl5712176
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
