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穩定器

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
利用SPI傳輸協定

利用SPI傳輸協定，調整MCP4921類比電壓產生器的輸出電壓，使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出

標簽： SPI

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：diets
鸚鵡學舌：單片機與上位機PC的通信程序設計方法： ⑴串口初始化：波特率定為4800 ⑵串口接收數據：串口初始化后處于數據接收狀態

鸚鵡學舌：單片機與上位機PC的通信程序設計方法： ⑴串口初始化：波特率定為4800 ⑵串口接收數據：串口初始化后處于數據接收狀態，當有數據到達串口時，串口將數據接收保存在寄存器中暫存 ⑶串口發送數據：等數據接收完成后，將寄存器中暫存的數據通過串口發送給該數據的來源地。 ⑷實驗測試方法：在上位機上通過串口調試助手軟件發送一個十六進制數據給單片機，單片機收到數據后立即把這個數據又發回給PC，并在串口調試助手顯示。

標簽： 4800 串口初始化單片機

上傳時間： 2017-01-08

上傳用戶：鳳臨西北
用比例導引律仿真攔截器攔截來襲導彈的時間步長模擬算法,MT彈道數據

用比例導引律仿真攔截器攔截來襲導彈的時間步長模擬算法,MT彈道數據，具體自己定

標簽： MT 比例仿真導彈

上傳時間： 2017-01-09

上傳用戶：924484786
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
單片機定時器

單片機定時器，通過實驗驗證的完全實現同時定多個時間

標簽： 單片機定時器

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：zhaiye
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令，而實際資料傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連線，進行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利用多重串流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量測，証

標簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：2467478207
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊控制器。圖1

標簽： 淋浴器溫度

上傳時間： 2018-10-12

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基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制

標簽： 模糊PID補償器

上傳時間： 2022-06-18

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Adobe Acrobat Pro DC 2020 - （ PDF編輯器）

本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 僅用于學習使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 文件較大，所以存放在百度網盤中，本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后，無需任何設置便是《中文版本》。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 經安裝測試穩定可用。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們，趕快來下載學習研究吧！~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機，還可以作為看圖片軟件使用。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個分散的PDF文檔合并成為一個整體的多頁PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開，Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，然后點擊保存即可將這些文檔轉為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個PDF文檔，然后點擊《文件》→《導出到（T）》→ 選擇想要導出的文檔類型：Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，等等。-Adobe Acrobat 是目前行業中最優秀的PDF編輯和閱讀軟件，它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-

標簽： PDF編輯器

上傳時間： 2022-06-20

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