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空間矢量調制

異步電動機矢量控制變頻調速系統產品化研制.rar

矢量控制變頻調速系統是國內當前電氣傳動和自動化領域研究的熱點和技術攻堅的難點。矢量控制技術作為一種先進的控制策略，是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的數學模型通過坐標變換，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現磁通和轉矩的解耦控制，以期達到獨立控制電機轉矩的效果。本課題基于矢量控制的基本原理，采用TI公司最先進的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812，開發出了一套基于轉子磁鏈位置估計和轉子速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統，并實現了實際運行，初步達到了產品化的目標。主要的工作如下： (1)從電機數學模型和坐標系變換入手，采用電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制方案，深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理，并完成了調速系統的功能框圖； (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120，設計了調速系統的硬件電路，包括控制電路，驅動電路，電源電路和操作面板電路等； (3)設計了基于轉子磁鏈位置估計和速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統的軟件部分，給出了調速系統的軟件流程圖和各子模塊的具體實現； (4)采用先進的自適應Fuzzy-PI調節器來代替傳統的PI調節器作為速度控制器，取得了較好的控制效果； (5)搭建了整個變頻調速實驗平臺，進行了整機測試，給出了實驗結果和結論。該系統已經成功應用于矢量變頻器成品生產中，在北京天華博實電氣有限公司的變頻器生產車間進行了相應的實驗。實驗表明，該系統具有良好的動靜態性能，運行穩定，抗干擾能力強，獲得用戶好評，不失為一套具有先進性、新穎型、實用性的高性能變頻調速系統。

標簽： 異步電動機變頻調速系統矢量控制

上傳時間： 2013-05-25

上傳用戶：er1219
異步電機無速度傳感器矢量控制系統研究.rar

異步電機無速度傳感器矢量控制技術提高了交流傳動系統的可靠性，降低了系統的實現成本。準確辨識電機轉速是實現無速度傳感器矢量控制的關鍵。本文對無速度傳感器矢量控制系統進行了研究，建立了異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統和基于模型參考自適應(MRAS)的無速度傳感器矢量控制系統。基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統利用電動機定子電壓方程和電流方程得到電動機轉速的模型參考自適應辨識算法，在此基礎上建立了一個改進的變參數MRAS速度辨識數學模型，并利用Matlab軟件對基于該速度辨識模型的無速度傳感器異步電動機矢量控制系統在不同的情況下進行了詳細的仿真研究。仿真結果驗證了該改進的變參數MRAS速度辨識模型具有令人滿意的辨識精度和動態性能。基于MRAS的轉速估算理論從本質上來說屬于基于電機理想模型的轉速估算方案，該方法依賴于電機參數，而電機參數在電機運動過程中變化很大，因而給出了對電機的一些定、轉子參數進行實時辨識方法，以保持系統的動、靜態性能。在傳統型模型參考自適應系統基礎上，將系統中原有的自適應調節機構用一個具有在線學習能力的人工神經網絡取代，提出一種基于神經網絡的異步電機轉速估計方法，并給出了速度估計器的神經網絡結構和學習算法。最后對基于神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統進行了仿真，結果表明該系統具有良好的性能。簡單介紹了基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控制系統的硬件結構以及軟件系統的設計。

標簽： 異步電機速度傳感器矢量控制

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：hakim
用于空調壓縮機驅動的無傳感器永磁同步電機矢量控制方法研究.rar

隨著家用空調的普及應用，空調已日漸成為耗能大戶。我國經濟建設多年來高速發展，正面臨能源日益緊張的問題，由于空調節能尚有空間，因此人們普遍關注空調節能技術。在家用空調的各種節能技術中，直流壓縮機變頻驅動是發展的主流方向。從驅動方式上看，直流壓縮機可以采用方波控制或矢量控制。與方波控制相比，矢量控制的空調直流壓縮機具有噪聲低、振動小、效率高等特點，更加符合節能和環保的發展方向。本文主要研究了適用于空調壓縮機負載的無轉子位置傳感器永磁同步電機矢量控制方法。首先從電機的基本方程入手，詳細推導了永磁同步電機矢量控制的數學模型。詳細分析了各種電流控制策略特點，提出了采用適合直流壓縮機驅動的MTPA控制方式。其次提出了具有凸極效應的壓縮機永磁同步電機的一種簡化模型，得到了適用于IPMSM的滑模觀測器，解決了IPMSM在αβ坐標系中應用滑模觀測器困難的問題。針對壓縮機運行特點，采用全維狀態觀測器方法，實現IPMSM反電動勢的觀測，根據反電動勢計算出電機轉子位置和轉速，實現了無傳感器矢量控制。本文詳細分析了全維狀態觀測器的極點配置方法，通過將四個極點配置在相同位置，簡輕了計算量，也便于實現。第三，由于反電動勢估算法在電機低轉速下不能正確估算轉子位置，無法正常閉環起動，本文提出了一種簡單的用于直流壓縮機的起動方法，實現了壓縮機的可靠起動。同時在深入分析電機等效模型的基礎上，給出了一種簡單的電機參數測量方法，通過簡單測量和計算，得到系統實現無傳感器永磁同步電機矢量控制所需的電感、電阻及反電動勢系數等關鍵參數。最后通過MATLAB/Simulimk7.1仿真軟件對基于滑模觀測器和基于全維觀測器的永磁同步電機矢量控制方法進行了仿真驗證，設計了以TMS320F2403數字信號處理器為控制核心的直流壓縮機矢量控制實驗平臺，并進行了大量的實驗驗證。仿真及實驗結果證明了本文理論分析和所提方法的正確性，并已應用于實際的直流壓縮機矢量控制系統。

標簽： 空調壓縮機無傳感器方法研究

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：xuanchangri
基于DSP的永磁同步電動機矢量控制系統的研究與軟件開發.rar

隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用，對永磁同步電機的研究成為一種必然的發展趨勢，具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數字信號處理器作為核心，開發了全數字化的永磁同步電機矢量控制調速系統的軟件，并在改進的清華電機控制試驗平臺上進行了帶機試驗，結果驗證了系統設計方案的可行性。本文首先深入的研究了永磁同步電機的矢量控制理論，建立了永磁同步電機數學模型，并在此基礎上討論了永磁同步電機的矢量控制調速方案；然后，以清華電機控制試驗平臺為基礎介紹了控制系統硬件結構，其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。在硬件的基礎上，軟件采用匯編語言編程，實現了轉速和電流雙閉環矢量控制，并給出了系統主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖，永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標變換、sinθ、cosθ值生成、PI調節、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務子程序中完成的。為達到數值的統一，對軟件中所采用的參數進行了定標。最后在基于硬件平臺的基礎上，對軟件進行帶機調試，試驗表明電機能快速響應并跟蹤給定轉速，從而證明整個系統設計的正確性。另外，本文還在MATLAB／SIMULINK的基礎上，建立采用模糊神經網絡控制器的永磁同步電機的仿真模型，仿真結果表明：該控制系統具有較好的位置響應和抗干擾能力強。在論文的最后，對全文的工作做了總結。

標簽： DSP 永磁同步電動機矢量控制系統

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：er1219
基于DSP空間矢量PWM變頻調速系統的研究.rar

本論文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為電機控制核心芯片,進行了空間矢量PWM變頻調速系統的研究,并對DSP用于雙饋調速的進行了探討.本文總結了電力電子器件、PWM技術、電機變頻控制技術的發展和現狀,并通過分析和總結正弦脈寬調制(SPWM)技術和電壓空間矢量(SVPWM)控制技術的特點,得出SVPWM控制技術在變頻調速數字控制上有較大的優勢和廣闊的應用前景.本文設計了空間矢量變頻調速系統,并獲到了較理想的SVPWM控制波形,基本達到控制系統要求.同時在DSP用于雙饋調速的探討中,提出了一種轉子感應電勢檢測的解決方案,獲得了MULTISIM仿真波形;給出了DSP控制的雙饋調速系統框圖及一些相關軟件算法.

標簽： DSP PWM 空間矢量

上傳時間： 2013-08-02

上傳用戶：whenfly
空時域導航系統抗干擾算法研究及FPGA設計.rar

隨著敵對人為干擾的日益增多和電磁環境的日益惡劣，抗干擾逐漸成為衛星導航接收機的必備能力之一。傳統的單天線多延遲系統僅從時域抗干擾，抑制干擾能力有限。利用陣列天線，增加空域自由度，通過空域—時域級聯或空時聯合處理能夠顯著增強導航信號接收機的抗干擾性能。多個天線以不同的方式放置，即不同的陣形，會使得導航接收機具有不同的空域抗干擾性能。針對多種陣形對空域抗干擾性能的影響差異，開展了基于L陣、十字陣、均勻圓陣和帶圓心圓陣的自適應抗干擾性能研究，分析了導致差異的原因，通過對比仿真，發現帶圓心的圓陣具有所選陣形中最優的輸出信干噪比，進一步推廣到空時自適應抗干擾，也具有同樣的結論。結合工程實現，基于FPGA完成空時抗干擾硬件模塊設計，用Matlab產生的量化數據作為激勵，對硬件模塊的輸出結果進行分析，與非自適應空時波束形成結果相比，實驗驗證了模塊的有效性；與Matlab仿真處理的結果相比，驗證了模塊的正確性。多種陣形自適應抗干擾性能差異的研究對于一定孔徑和陣元個數條件下的陣列布陣具有一定的參考價值，空時抗干擾硬件模塊是抗干擾系統的核心，所做工作對工程實現具有一定的借鑒意義。

標簽： FPGA 時域導航系統

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：thinode
矢量網絡分析基礎和測量學習資料.rar

矢量網絡分析儀是一個復雜的測試系統，由測試信號源、功率分配器、定向耦合器、駐波比橋、測試接收機、檢測器、處理器及顯示等部分構成。主要用來測試高頻器件、電路及系統的性能參數，如線性參數、非線性參數、變頻參數、混合S參數等

標簽： 矢量測量學網絡分析

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：410805624
基于MatlabSimulink的永磁同步電機（PMSM）矢量控制仿真.rar

在現代交流伺服系統中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環境下，通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊的建立與組合，構建了永磁同步電機控制系統仿真模型。仿真結果證明了該系統模型的有效性。

標簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：liansi
步進電機的細分驅動技術研究.rar

本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數據的設置可以實現多種細分級數驅動控制。并在此基礎上為修正誤差引入電流反饋環節, 實現了對混合式步進電機精確運行控制。

標簽： 步進電機分技術研究

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：cceezzpp
制絨工藝

填補了制絨工藝數據的空白，為今后設計研發出更有利于大規模生產線上應用的清洗設備奠定了堅實的基礎。

標簽： 工藝

上傳時間： 2013-07-03

上傳用戶：qilin

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