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空間矢量

  • 矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)用書

    矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀實(shí)用書,講解實(shí)際應(yīng)用操作說(shuō)明。

    標(biāo)簽: 矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀

    上傳時(shí)間: 2019-10-10

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  • 工程數(shù)學(xué) 矢量分析與場(chǎng)論 第三版

    高等學(xué)校教材:全書共四章。內(nèi)容有:矢量分析;場(chǎng)論;哈密頓算子;梯度、散度、旋度與調(diào)和量在正交曲線坐標(biāo)系中的表示式等。

    標(biāo)簽: 矢量分析

    上傳時(shí)間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 工程數(shù)學(xué) 矢量分析與場(chǎng)論學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解 第四版

    《工程數(shù)學(xué):矢量分析與場(chǎng)論(第4版)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解》的配套輔導(dǎo)書。對(duì)原書中的內(nèi)容釋要、解題示例、習(xí)題全解等模塊作了適當(dāng)?shù)男薷暮驮鰷p。另外還將教材中一些基本公式匯集在附錄中,以方便教師和學(xué)生查用。本書可供使用主教材的教師和學(xué)生使用。

    標(biāo)簽: 矢量分析 場(chǎng)論

    上傳時(shí)間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下:開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問(wèn) 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息.如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架,起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 普傳PI800矢量 變頻器源程序.

    矢量變頻器開(kāi)發(fā)源程序,對(duì)新手學(xué)習(xí)或?qū)ψ冾l器開(kāi)發(fā)工程師指導(dǎo)實(shí)用性強(qiáng)。

    標(biāo)簽: pi800 矢量 變頻器

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • STM32L011和STM32F091空片檢測(cè)進(jìn)行System Bootloader編程注意事項(xiàng)

    部分STM32 是具有空片檢測(cè)功能的,以便直接進(jìn)入System Memory 中執(zhí)行Bootloader,方便通過(guò)某些個(gè)外設(shè)來(lái)直接進(jìn)行編程。比如STM32L011xx、STM32L021xx、STM32F04x和STM32F09x。有看過(guò)《STM32F091 空片使用System Bootloader下載代碼》和《STM32L011x 和STM32L021x啟動(dòng)模式注意事項(xiàng)》的都知道這個(gè)功能。

    標(biāo)簽: stm32l011 stm32f091

    上傳時(shí)間: 2022-02-22

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  • 5G大規(guī)模天線技術(shù)及其他空口技術(shù)詳解

    5G大規(guī)模天線技術(shù)及其他空口技術(shù)詳解

    標(biāo)簽: 5G 天線

    上傳時(shí)間: 2022-03-01

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  • 這是一個(gè)基于空時(shí)分組編碼的MIMO_OFDM通信系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì) 此系統(tǒng)包括QPSK調(diào)制解調(diào)的實(shí)驗(yàn)

    這是一個(gè)基于空時(shí)分組編碼的MIMO_OFDM通信系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)包括QPSK調(diào)制解調(diào),IFFT調(diào)制,空時(shí)編解碼,基于訓(xùn)練符號(hào)的信道估計(jì)等通信模塊,希望大家可以多交流

    標(biāo)簽: ofdm 通信 qpsk 調(diào)制 解調(diào)

    上傳時(shí)間: 2022-03-22

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  • 三角波測(cè)量?jī)x可以測(cè)任意波形頻率和幅值占空比并自帶三角波發(fā)生器可以調(diào)幅度的實(shí)驗(yàn)

    是三角波測(cè)量?jī)x,可以測(cè)任意波形頻率和幅值,占空比,并自帶三角波發(fā)生器可以調(diào)幅度 0~100占空比 發(fā)生頻率步進(jìn)可調(diào),絕對(duì)高精度, 里面還有報(bào)告

    標(biāo)簽: 三角波測(cè)量?jī)x

    上傳時(shí)間: 2022-04-21

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器  我們?cè)O(shè)計(jì)的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過(guò)輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測(cè)反電勢(shì)的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節(jié)省了成本。同時(shí)開(kāi)創(chuàng)性的研發(fā)了自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法,使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標(biāo)簽: tms320f28035 芯片

    上傳時(shí)間: 2022-05-08

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