在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
程序提供了一種2選1選擇器的算法，只需稍加即可改成n選1選擇器。哇！
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：ynsnjs
該模塊為分頻器，將1KHZ的時鐘頻率分頻成每分鐘一次的時鐘頻率 事實上，該源碼可以實現任意整數的分頻，主要讓N的值設置好相應的數字
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xlcky
溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：wpwpwlxwlx
溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：亞亞娟娟123
設計一M階自適應回波抵消器，已u(n)作為系統(tǒng)輸入，d(n)作為系統(tǒng)期望響應，其中d(n)中混有u(n)的回聲，信號以8kHz采樣，現要求回波抵消器可以消除16ms之內的回聲
標簽： 回波抵消器
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cc1015285075
這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器，通過兩個并行進程對輸入信號CLK進行8分頻，占空比為1:7
上傳時間： 2017-01-19
上傳用戶：xiaohuanhuan
用戶名：SYSTEM 密碼：空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器，也可在桌面建立應用程序的快捷方式加-restore參數進行自動恢復。 壓縮包的安裝包目錄里面是舊的版本，切勿將其中的數據庫恢復。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下載，EHLIB、ETree等 可以對瓶裝液化器的鋼瓶進行管理，收取租金、押金，到期提醒，并可以對液化氣的進、銷、存進行管理，如須進行庫存管理，請直接聯(lián)系本作者，有正式版。 導航圖控制，方便易懂。 多帳戶付款管理，更靈活避SHUI。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：yuzsu
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節(jié)均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節(jié)范圍是0~5V，調節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節(jié)輸出數據的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節(jié)（調節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：z1191176801
該問題是線性移位寄存器的綜合問題提出的，給定一個N長的 二元序列，如何求出產生這一序列的級數最小的線性移位寄存 器，即最短的線性移位寄存器
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：梧桐
