臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號處理廣泛應(yīng)用于聲納、雷達(dá)、通訊語音處理和圖像處理等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(Fast Fourier Transform，F(xiàn)FT)在數(shù)字信號處理系統(tǒng)中起著很重要的作用，F(xiàn)FT 有效地提高了離散傅立葉變換(Discret Fourier Transform，DFT)的運算效率。 處理器一般要求具有高速度、高精度、大容量和實時處理的性能，而現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件，在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)方面，有極大的優(yōu)勢。論文采用了在FPGA中實現(xiàn)FFT算法的方案。 數(shù)字信號處理板的硬件電路設(shè)計是本論文的重要部分之一。在介紹了FFT以及波束形成的基本原理和基本方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)實時處理的要求，給出了數(shù)字信號處理板的硬件設(shè)計方案并對硬件電路的實現(xiàn)進(jìn)行了分析和說明。 依據(jù)數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計方法，分別采用基二按時間抽取FFT算法、基四按時間抽取FFT算法以及FFT兆核函數(shù)三種方法利用硬件描述語言(VHSICHardware Description Language，VHDL)實現(xiàn)了1024點的FFT，接著對三種方法進(jìn)行了評估，得出了FPGA完全能滿足處理器的實時處理的要求的結(jié)論。然后根據(jù)通用串行總線(Universial Serial Bus，USB)協(xié)議，利用VHDL語言編寫了USB接口芯片ISP1581的固件程序，實現(xiàn)了設(shè)備的枚舉過程。
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：a937518043
隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號處理的理論和技術(shù)廣泛的應(yīng)用于通訊、語音處理、計算機和多媒體等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(FFT)使離散傅立葉變換的運算時間縮短了幾個數(shù)量級，在數(shù)字信號處理領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。FFT已經(jīng)成為現(xiàn)代信號處理的重要手段之一。 現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應(yīng)用和發(fā)展，也使電子設(shè)計的規(guī)模和集成度不斷提高。同時基于FPGA實現(xiàn)FFT的設(shè)計方法和思想被提出。本次設(shè)計的目的是快速傅立葉變換(FFT)的FPGA實現(xiàn)。 此文在分析了快速傅立葉算法的基礎(chǔ)上，提出了一種頻率抽取基4 FFT的FPGA設(shè)計方案，針對現(xiàn)有FFT的FPGA實現(xiàn)過程中蝶形運算需要頻繁乘以多個旋轉(zhuǎn)因子提出了改進(jìn)方法，減少了旋轉(zhuǎn)因子的乘法次數(shù)和存儲空間，加快了蝶形運算的速度，設(shè)計的地址映射方法，無需運算即可得到所需數(shù)據(jù)的存放地址，并結(jié)合采用乒乓結(jié)構(gòu)和流水線方式，來提高快速傅立葉變換(FFT)FPGA實現(xiàn)的速度。描述了一片F(xiàn)PGA芯片內(nèi)完成了整個FFT處理器的電路設(shè)計，經(jīng)過模塊時序仿真和數(shù)據(jù)的驗證及測試，達(dá)到工作在50MHz時鐘頻率的設(shè)計要求。最后對后續(xù)設(shè)計做了描述，并對用FPGA實現(xiàn)FFT做了展望。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：康郎
快速傅立葉變換(FFT)是數(shù)字信號處理中的重要內(nèi)容之一，是很多信號處理過程中的核心算法。本文先總結(jié)了快速傅立葉變換的一些常用算法，并綜合種種因素，采用了基2按頻率抽取算法作為實現(xiàn)算法，然后將以現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和以DSP處理器這兩種實現(xiàn)數(shù)字信號處理的方式進(jìn)行了比較，指出了各自的優(yōu)點和不足之處。最后以FPGA芯片XCS200為硬件平臺，以ISE6為軟件平臺，利用VHDL語言描述的方式實現(xiàn)了512點16Bit復(fù)數(shù)的快速傅立葉變換系統(tǒng)，并進(jìn)行了仿真、綜合等工作。仿真結(jié)果表明其計算結(jié)果達(dá)到了一定的精度，運行速度可以滿足一般實時信號處理的要求。
標(biāo)簽： FPGA 傅立葉 變換實現(xiàn)
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：cylnpy
隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號處理廣泛應(yīng)用于聲納、雷達(dá)、通訊語音處理和圖像處理等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(Fast Fourier Transform，F(xiàn)FT)在數(shù)字信號處理系統(tǒng)中起著很重要的作用，F(xiàn)FT 有效地提高了離散傅立葉變換(Discret Fourier Transform，DFT)的運算效率。 處理器一般要求具有高速度、高精度、大容量和實時處理的性能，而現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件，在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)方面，有極大的優(yōu)勢。論文采用了在FPGA中實現(xiàn)FFT算法的方案。 數(shù)字信號處理板的硬件電路設(shè)計是本論文的重要部分之一。在介紹了FFT以及波束形成的基本原理和基本方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)實時處理的要求，給出了數(shù)字信號處理板的硬件設(shè)計方案并對硬件電路的實現(xiàn)進(jìn)行了分析和說明。 依據(jù)數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計方法，分別采用基二按時間抽取FFT算法、基四按時間抽取FFT算法以及FFT兆核函數(shù)三種方法利用硬件描述語言(VHSICHardware Description Language，VHDL)實現(xiàn)了1024點的FFT，接著對三種方法進(jìn)行了評估，得出了FPGA完全能滿足處理器的實時處理的要求的結(jié)論。然后根據(jù)通用串行總線(Universial Serial Bus，USB)協(xié)議，利用VHDL語言編寫了USB接口芯片ISP1581的固件程序，實現(xiàn)了設(shè)備的枚舉過程。
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：Aidane
隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號處理的理論和技術(shù)廣泛的應(yīng)用于通訊、語音處理、計算機和多媒體等領(lǐng)域。快速傅立葉變換(FFT)使離散傅立葉變換的運算時間縮短了幾個數(shù)量級，在數(shù)字信號處理領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。FFT已經(jīng)成為現(xiàn)代信號處理的重要手段之一。 現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應(yīng)用和發(fā)展，也使電子設(shè)計的規(guī)模和集成度不斷提高。同時基于FPGA實現(xiàn)FFT的設(shè)計方法和思想被提出。本次設(shè)計的目的是快速傅立葉變換(FFT)的FPGA實現(xiàn)。 此文在分析了快速傅立葉算法的基礎(chǔ)上，提出了一種頻率抽取基4 FFT的FPGA設(shè)計方案，針對現(xiàn)有FFT的FPGA實現(xiàn)過程中蝶形運算需要頻繁乘以多個旋轉(zhuǎn)因子提出了改進(jìn)方法，減少了旋轉(zhuǎn)因子的乘法次數(shù)和存儲空間，加快了蝶形運算的速度，設(shè)計的地址映射方法，無需運算即可得到所需數(shù)據(jù)的存放地址，并結(jié)合采用乒乓結(jié)構(gòu)和流水線方式，來提高快速傅立葉變換(FFT)FPGA實現(xiàn)的速度。描述了一片F(xiàn)PGA芯片內(nèi)完成了整個FFT處理器的電路設(shè)計，經(jīng)過模塊時序仿真和數(shù)據(jù)的驗證及測試，達(dá)到工作在50MHz時鐘頻率的設(shè)計要求。最后對后續(xù)設(shè)計做了描述，并對用FPGA實現(xiàn)FFT做了展望。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ykykpb
·詳細(xì)說明：美國機械工程師手冊英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：eclipse
·信號處理中的傅立葉變換
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：363186
基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設(shè)計!
標(biāo)簽： FPGA 傅立葉變換 硬件 軟件設(shè)計
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：asdkin
基于FPGA的快速傅立葉變換實現(xiàn)，適合fpga工程技術(shù)人員參考設(shè)計
標(biāo)簽： FPGA 傅立葉 變換實現(xiàn)
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：baba
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