光電穩(wěn)定技術主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩(wěn)定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術控制技術的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術精度、可靠性、反應速度、網(wǎng)絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構,保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
標簽：
大負載
光電
平臺技術
上傳時間：
2013-05-26
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該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識,仿真結(jié)果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現(xiàn)電動機參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數(shù),具有一定的實際意義.為了實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速高速響應的目標,用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標簽：
速度傳感器
矢量控制系統(tǒng)
參數(shù)辨識
上傳時間：
2013-04-24
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