勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補(bǔ),在此基礎(chǔ)上,給出了Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。
標(biāo)簽：
Fuzzy-PID
誤差
勻速
溫控
上傳時(shí)間：
2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機(jī),其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng).其顯著特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、大力矩、可用于直接驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領(lǐng)域內(nèi)已取得了一席之地.超聲波電機(jī)形式多樣,其中縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的輸出力矩最高能達(dá)到行波型超聲波電機(jī)的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的研究可以便超聲波電機(jī)的應(yīng)用得到進(jìn)一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機(jī)研究主要集中在日本幾家研究機(jī)構(gòu),國內(nèi)對于大力矩高精度電機(jī)的研究幾乎是空白.近幾年,國內(nèi)紛紛對具有大力矩輸出特性的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)展開了研究,浙江大學(xué)、南京航天航空大學(xué)、清華大學(xué)等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)作為研究對象,對其摩擦驅(qū)動(dòng)模型、振動(dòng)模態(tài)、摩擦材料的選擇、電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化和測控系統(tǒng)等進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究,并在此基礎(chǔ)上研制了兩套樣機(jī),每套樣機(jī)的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達(dá)到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ).
標(biāo)簽：
力矩
高精度
超聲波
上傳時(shí)間：
2013-05-21
上傳用戶：zzbin_2000
