該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
算法的許多例子都是最優化問題（ optimization problem），每個最優化問題都包含一組限制條件（ c o n s t r a i n t）和一個優化函數（ optimization function），符合限制條件的問題求解方案稱為可行解（ feasible solution），使優化函數取得最佳值的可行解稱為最優解（optimal solution）。
