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管理模型

  • FPGA在飛機(jī)音頻管理組件測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    音頻管理組件(Audio Management Unit,AMU)是先進(jìn)客艙娛樂(lè)與服務(wù)系統(tǒng)(Advanced Cabin Entertainment Service System,ACESS)的組成部分,應(yīng)用于飛機(jī)上音頻資源的管理與控制。飛機(jī)運(yùn)營(yíng)對(duì)航空機(jī)載電子系統(tǒng)準(zhǔn)確性、復(fù)雜性和安全性的高要求,使得其維修維護(hù)工作極大地依賴(lài)于自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(Automatic Testing Equipment,ATE)。本課題來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目, FPGA技術(shù)具備多種優(yōu)點(diǎn),將其與民航測(cè)試設(shè)備結(jié)合研制一個(gè)用于檢測(cè)AMU故障的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)將對(duì)AMU自動(dòng)完成部件維修手冊(cè)(Comvonent Maintenance Manual,CMM)所規(guī)定的全部功能、性能方面的綜合測(cè)試。 本文首先概述音頻管理組件、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及其在民航領(lǐng)域的應(yīng)用,并闡述了課題的背景、研究目標(biāo)和相關(guān)技術(shù)要求;文章對(duì)可編程邏輯器件CPLD/FPGA的結(jié)構(gòu)原理、硬件描述語(yǔ)言VHDL的特點(diǎn)以及MAXL+plusⅡ軟件的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了說(shuō)明,重點(diǎn)闡述了基于FPGA的DDS信號(hào)發(fā)生器以及數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、并著重闡述了ARINC429總線的傳輸規(guī)范,和基于FPGA的ARINC429總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在ARINC429接口設(shè)計(jì)中采用自頂向下,多層次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法,用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行描述。在發(fā)送器中利用了FPGA內(nèi)部的分布式RAM創(chuàng)建異步FIFO,節(jié)約了FPGA的內(nèi)部資源和提高了數(shù)據(jù)傳輸速度;在接收器中采用了提高抗干擾性的優(yōu)化設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明基于FPGA的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)ARINC429總線數(shù)據(jù)通信的要求,使用方便,可靠性好,能夠克服HS-3282芯片中的數(shù)據(jù)格式固定,使用不夠靈活方便,價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。

    標(biāo)簽: FPGA 飛機(jī) 音頻 測(cè)試系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

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  • 環(huán)境監(jiān)測(cè)管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

    為污染源遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了Client/Server模式的管理信息系統(tǒng)軟件,整套管理軟件采用Delphi開(kāi)發(fā),后臺(tái)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)采用SQL Server 2000。可完成系統(tǒng)管理、排污企業(yè)信息管理、實(shí)

    標(biāo)簽: 環(huán)境監(jiān)測(cè) 管理信息系統(tǒng) 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶(hù):nbdedu

  • 基于ARM嵌入式無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)終端的研究與設(shè)計(jì)

    無(wú)線電子點(diǎn)菜系統(tǒng)是餐館實(shí)行信息化管理的一個(gè)重要組成部分,該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅會(huì)給餐飲企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益,而且有利于先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的推廣應(yīng)用,產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。目前國(guó)內(nèi)點(diǎn)菜系統(tǒng)高、低檔產(chǎn)品繁多,但推廣速度十分緩慢,究其原因是缺少適合中國(guó)國(guó)情的中檔適用產(chǎn)品。本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的各種點(diǎn)菜系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),指出點(diǎn)菜系統(tǒng)的區(qū)別關(guān)鍵在于點(diǎn)菜終端和通訊方式的選擇上,在此基礎(chǔ)上提出了一種適合具體應(yīng)用場(chǎng)合的中檔無(wú)線點(diǎn)菜終端解決方案:運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)無(wú)線點(diǎn)菜終端,運(yùn)用短距離無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 文章首先分析了無(wú)線點(diǎn)菜機(jī)的系統(tǒng)組成及功能分配,并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)各個(gè)組成模塊的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。接著分析了觸摸屏數(shù)據(jù)采集的全過(guò)程,探討了影響觸摸屏數(shù)據(jù)精度的各種因素,提出了一種“三步法”進(jìn)行數(shù)據(jù)的校正的方法。然后文章對(duì)幾種常用的小范圍無(wú)線通訊方式進(jìn)行比較,確定采用無(wú)線射頻單芯片實(shí)現(xiàn)短距離無(wú)線通訊,并詳細(xì)闡述了數(shù)據(jù)幀格式和分層次通訊協(xié)議的設(shè)計(jì),通訊系統(tǒng)的模型采、用主站論詢(xún),從站監(jiān)聽(tīng)的方式。最后是軟件的具體開(kāi)發(fā),首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和Boot Loader啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì),并成功移植下載到S3C44BOX中,然后在此操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行點(diǎn)菜界面、通訊協(xié)議及關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)對(duì)基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行終端開(kāi)發(fā),具有一定的借鑒指導(dǎo)意義,對(duì)自助式餐飲業(yè)具有商業(yè)實(shí)用價(jià)值。同時(shí),作為一款手持式產(chǎn)品,可以隨身攜帶,可以使用于多種支持無(wú)線上網(wǎng)的場(chǎng)合,具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用前景和商業(yè)實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式無(wú)線 點(diǎn)菜系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

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  • 火車(chē)模型DCC控制電路圖

    火車(chē)模型 基于NRMA DCC協(xié)議的數(shù)碼控制器

    標(biāo)簽: DCC 火車(chē) 模型 控制電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶(hù):ynsnjs

  • 四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制

    在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu),并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證,并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu):第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī),它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算;第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng);第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器,它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制,以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī).與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分:一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算,同時(shí)完成用戶(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序,它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng),同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),它允許用戶(hù)通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制,也可以讓用戶(hù)通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):極客

  • 超小模型用的電磁舵制作詳解

    一種可用于超小型模型的舵機(jī),只有0.5cm*0.5cm大小,希望對(duì)于想動(dòng)手的人有些幫助

    標(biāo)簽: 模型 電磁

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

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  • 光電子器件模型與OEIC模擬

    光電子器件模型與OEIC模擬 作者:陳維友;楊樹(shù)人;劉式墉 本書(shū)是作者多年來(lái)在光電子器件電路模型和光電集成回路計(jì)算機(jī)輔助分析研究方面的工作總結(jié)。

    標(biāo)簽: OEIC 光電子器件 模型 模擬

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于以太網(wǎng)和FPGA的智能小區(qū)管理系統(tǒng)

    智能化住宅小區(qū),是指在一定范圍內(nèi)通過(guò)有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起,為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境,使業(yè)主生活得更安全、更方便。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了智能小區(qū)在我國(guó)的推廣和應(yīng)用。目前這些小區(qū)的智能化建設(shè)大多數(shù)是采用Lonworks、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。但是現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進(jìn)入家庭,利用Internet來(lái)構(gòu)建智能小區(qū)已成為大勢(shì)所趨。 本文介紹了一種基于以太網(wǎng)和FPGA的嵌入式智能小區(qū)管理系統(tǒng)的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過(guò)在外圍添加適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備和通信接口設(shè)備,構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其次,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過(guò)在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲(chǔ)器中下載uClinux操作系統(tǒng),從而構(gòu)建出一套資源豐富的嵌入式操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)帶有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)功能齊全的Web服務(wù)器。最后,將此操作系統(tǒng)作為智能小區(qū)的樓宇集中器,再根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)牟杉骱惋@示器,就可以組建成一套功能強(qiáng)大的智能小區(qū)管理系統(tǒng)。它可以完成圖像抄表、定時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控、樓宇廣播、智能語(yǔ)音報(bào)警等功能。 這種利用當(dāng)前流行的嵌入式系統(tǒng)來(lái)組建的智能小區(qū)管理系統(tǒng),不但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大;而且節(jié)約布線、成本低廉。因此具有很高的性?xún)r(jià)比,相信在未來(lái)有較大的市場(chǎng)潛力。 本文主要包括如下幾個(gè)部分:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的原理圖構(gòu)建和PCB板的繪制:系統(tǒng)核心處理器設(shè)計(jì),包括Nios Ⅱ軟核CPU的設(shè)計(jì)方法、外圍存儲(chǔ)和通信器件的添加及設(shè)計(jì)方法;嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的相關(guān)知識(shí)及移植方法:系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設(shè)計(jì),以及單片機(jī)語(yǔ)音報(bào)警程序設(shè)計(jì)等;最后給出了調(diào)試情況以及一些試驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 智能小區(qū) 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶(hù):ccsp11

  • DL448-2000電能計(jì)量裝置技術(shù)管理規(guī)程

    電力標(biāo)準(zhǔn)DL/T 448-2000:電能計(jì)量裝置技術(shù)管理規(guī)程,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電能計(jì)量裝置管理的內(nèi)容、方法及技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: 2000 448 DL 電能計(jì)量

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wendy15

  • PWM控制器SG3525的兩種宏模型

    給出了SG3525的兩種宏模型,以及如何建模!

    標(biāo)簽: 3525 PWM SG 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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