【例3.1]4位全加器module adder 4（cout，sum i na，i nb，cin）；output[3：0]sum output cout；input[3：0]i na，i nb；input cin；assign（cout，suml=i na +i nb+ci n；endmodule【例3.2]4位計(jì)數(shù)器module count 4（out，reset，clk）；output[3：0]out；input reset，cl k；regl 3：01 out；always@posedge clk）
標(biāo)簽： verilog
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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本設(shè)計(jì)采用EM78P156E單片機(jī)作為暖風(fēng)機(jī)整機(jī)工作的控制核心，采用sC6121實(shí)現(xiàn)紅外遙控編碼規(guī)則實(shí)現(xiàn)紅外解碼，紅外信號(hào)的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設(shè)計(jì)用IT1621芯片取代了直接利用單片機(jī)1/0口驅(qū)動(dòng)LCD顯示，使LCD的驅(qū)動(dòng)更加方便靈活，接線更為簡(jiǎn)單，達(dá)到實(shí)時(shí)顯示溫度的目的。本設(shè)計(jì)采用RC充放電原理實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱溫度的測(cè)量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實(shí)現(xiàn)了暖風(fēng)機(jī)的實(shí)時(shí)顯示時(shí)間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風(fēng)速的大小的選擇。暖風(fēng)機(jī)的搖頭和吹風(fēng)部分由單片機(jī)控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風(fēng)機(jī)的實(shí)用性，靈活性都更強(qiáng)。由于暖風(fēng)機(jī)具有體積小，散熱快的優(yōu)點(diǎn)，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風(fēng)機(jī)，越來越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設(shè)備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產(chǎn)品的使用。關(guān)鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機(jī)：LCD顯示；驅(qū)動(dòng)暖風(fēng)機(jī)分為工業(yè)用，家用兩大類。隨著社會(huì)的發(fā)展暖風(fēng)機(jī)在汽車上的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)用暖風(fēng)機(jī)主要用來給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍）和在工廠里取暖等。家用暖風(fēng)機(jī)采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風(fēng)機(jī)可直接感受熱源且熱輻射能力強(qiáng)，也可用在室外做小面積的取暖，彌補(bǔ)了空調(diào)必須在封閉環(huán)境下使用的缺點(diǎn)。汽車用暖風(fēng)機(jī)也主要用在取暖方面。1.1 暖風(fēng)機(jī)的概述暖風(fēng)機(jī)以空氣對(duì)流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風(fēng)機(jī)強(qiáng)空氣對(duì)流加熱的液晶遙控暖風(fēng)機(jī)，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。暖風(fēng)機(jī)特點(diǎn)：1、體積小，熱功效高，節(jié)能，安全性能高。2、高抗振性好，堅(jiān)固耐用，無光、無明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風(fēng)機(jī)的功率，款式及功能：功e，暖風(fēng)機(jī)功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風(fēng)機(jī)升溫比較快。B.款式：有臺(tái)式、落地式、壁掛式和臺(tái)掛兩用式四種。暖風(fēng)機(jī)的款式以臺(tái)式，壁掛式和臺(tái)掛式為主。C.功能：有手動(dòng)旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護(hù)功能方面：有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護(hù)、防水、防滴濺保護(hù)。
標(biāo)簽： 液晶遙控 暖風(fēng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù)，它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時(shí)間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場(chǎng)上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時(shí)，由于駐波場(chǎng)的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機(jī)8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī)，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動(dòng)態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機(jī)
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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摘要：在光伏發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化的研究中，為了有效提高太陽能利用率，建立了光伏電池等效電路和數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下搭建光伏電池通用工程模型，光伏電池通過串并聯(lián)方式組合成光伏陣列，并利用電導(dǎo)增量法原理通過控制Boost電路占空比實(shí)現(xiàn)光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT），仿真結(jié)果表明：改進(jìn)模型可仿真任意光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度下，不同型號(hào)光伏電池及其串并聯(lián)組合成光伏陣列的1-V特性，并能較好控制并實(shí)現(xiàn)MPPT，模型動(dòng)態(tài)性能好，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：光伏電池；串并聯(lián)組合；最大功率點(diǎn)跟蹤
標(biāo)簽： 光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本文主要提出了基于新型無線技術(shù)-ZigBee的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）的設(shè)計(jì)方案。鑒于ZigBee低成本、低功耗、小范圍、低復(fù)雜度的個(gè)人局域網(wǎng)特點(diǎn)，所以設(shè)計(jì)將這項(xiàng)技術(shù)用于車用胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。保證標(biāo)準(zhǔn)的胎壓是車輛在日常維護(hù)以及行駛時(shí)防止爆胎的關(guān)鍵所在，于是胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）應(yīng)運(yùn)而生。本次設(shè)計(jì)正是使用了完美支持最新版本ZigBee技術(shù)的第二代片上系統(tǒng)CC2530芯片實(shí)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)示警功能。本文主要介紹輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，利用壓力傳感器無線節(jié)點(diǎn)組成ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)輪胎內(nèi)部溫度和壓力數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和傳輸。由于使用了ZigBee技術(shù)，大大降低了系統(tǒng)的成本和功耗，保證了系統(tǒng)的長使用壽命。經(jīng)試驗(yàn)，胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)喬?nèi)的氣壓和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)地自動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過ZigBee無線方式將胎壓的信息傳送給車內(nèi)顯示模塊，并顯示在液晶顯示屏上，同時(shí)在輪胎出現(xiàn)危險(xiǎn)征兆時(shí)及時(shí)給駕駛員報(bào)警，確保行車安全。【關(guān)鍵詞】ZigBee；胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；壓力傳感器；顯示屏；報(bào)警
標(biāo)簽： zigbee 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要：近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問題；并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
摘要：本文在分析1GBT的動(dòng)態(tài)開關(guān)特性和過流狀態(tài)下的電氣特性的基礎(chǔ)上，通過對(duì)常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改進(jìn)，得到了具有良好過流保護(hù)特性的IGBT驅(qū)動(dòng)電路。該電路簡(jiǎn)單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達(dá)到很好的驅(qū)動(dòng)效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關(guān)鍵詞：IBGT：開關(guān)特性；驅(qū)動(dòng)；過流保護(hù)；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
標(biāo)簽： 分立元件 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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