樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的指標(biāo)個(gè)數(shù)為元素個(gè)數(shù)加一 (4) 第 i 個(gè)指標(biāo)所指向的子節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點(diǎn)的第 i 個(gè)元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點(diǎn)深度一樣
上傳時(shí)間: 2017-05-14
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RA8802 是一個(gè)中英文文字與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示(LCD)控制器,可最大支援320x240 點(diǎn)的LCD 面 板。內(nèi)建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數(shù)字符號(hào)與英文字母。在文字模式中,RA8802 可接收標(biāo)準(zhǔn) 中文文字內(nèi)碼直接顯示中文,而不需要進(jìn)入繪圖模式以繪圖方式描繪中文,可以節(jié)省許多微處理器時(shí)間,提 升液晶顯示中文之處理效率。
上傳時(shí)間: 2014-06-08
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基于DSP的電動(dòng)汽車能量回饋制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: DSP 電動(dòng)汽車 制動(dòng)系統(tǒng) 能量回饋
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機(jī),采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組,這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓,從而可以直接并網(wǎng)。因此,對(duì)能量變換器的運(yùn)行進(jìn)行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對(duì)能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進(jìn)行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機(jī)和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后,本文對(duì)能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行了分析,建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達(dá)式。并分析了勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)能量變換器靜態(tài)功率特性的影響,應(yīng)用對(duì)比研究的方法,證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)高。 本文同時(shí)結(jié)合能量變換器樣機(jī)參數(shù),系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程,推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時(shí)的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達(dá)式,并通過仿真分析,歸納出了不計(jì)定子電阻和線路阻抗時(shí)能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外,本文對(duì)考慮勵(lì)磁調(diào)節(jié)作用時(shí)小值振蕩各微變量的變化進(jìn)行了仿真研究,給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后,本文對(duì)能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的物理過程進(jìn)行了分析,繪制了能量變換器正常運(yùn)行和故障運(yùn)行時(shí)的電氣圖與等值電路,結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達(dá)式,并通過仿真分析與對(duì)比研究,給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的極限切除時(shí)間,得到了能量變換器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對(duì)能量變換器合理可靠的設(shè)計(jì)及運(yùn)行提供了依據(jù),具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qqiang2006
隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,能源問題在當(dāng)今社會(huì)中受到越來越多的關(guān)注.能量回饋系統(tǒng)可以在減緩矛盾方面發(fā)揮重要作用,無論在減少能源的浪費(fèi)方面或是在新能源的利用開發(fā)上.主要運(yùn)用在功率電子負(fù)載、分布式發(fā)電和電機(jī)制動(dòng)能饋等場(chǎng)合.該文主要研究了能量回饋系統(tǒng).電力電子的逆變技術(shù)是能量回饋系統(tǒng)的核心部分,該文講述了電壓型逆變電路和電流型逆變電路在能量回饋系統(tǒng)中的工作實(shí)現(xiàn)原理.電壓型逆變電路是該文的重點(diǎn),針對(duì)中國電網(wǎng)的形式,對(duì)單相和三相逆變電路作了分析,討論了幾種控制策略的選擇,提出間接電流控制中相位幅值分別控制方法和直接電流控制中滯環(huán)控制方法在逆變器并網(wǎng)中的實(shí)現(xiàn)意義.電流型有源逆變利用移相調(diào)節(jié),適合大功率場(chǎng)合.文章的最后部分比較分析電流型和電壓型電路的性能特點(diǎn).數(shù)字化是控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì),在具體實(shí)現(xiàn)能量回饋系統(tǒng)的過程中,該文也充分運(yùn)用數(shù)字式控制方式.在電流型逆變系統(tǒng)中,運(yùn)用可編程序控制器(PLC)作為控制核心,并在MCGS組態(tài)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)和工控機(jī)的通訊.在電壓型逆變系統(tǒng)中,將數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制中心,實(shí)現(xiàn)外圍電路工作及其控制.在以上基礎(chǔ)上,分別研制了一臺(tái)大功率晶閘管電流型有源逆變器和一臺(tái)電壓型并網(wǎng)逆變器.
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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隨著我國現(xiàn)代化的大力發(fā)展,對(duì)能源的需求越來越多,但是能源危機(jī)卻已成為全球性的問題,在眾多能源當(dāng)中,電能是人類生活中最重要的能源,如何節(jié)約電能,提高電能利用率是我們必須人力解決的問題。本文就超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,提出了相應(yīng)的控制策略并對(duì)其進(jìn)行了建模論證。 文中首先對(duì)現(xiàn)有的幾種儲(chǔ)能裝置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,分析了儲(chǔ)能系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),后來還介紹了地鐵供電和地鐵車輛的一些情況,對(duì)應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行了一定的研究;然后對(duì)超級(jí)電容的特點(diǎn)和一些應(yīng)用特性進(jìn)行了分析,結(jié)合地鐵的實(shí)際工況,提出了能量回收系統(tǒng)的控制策略。 最后,利用Matlab仿真工具對(duì)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)控制策略的正確性。在文章的末尾,還通過一些調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)超級(jí)電容能量回收系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中可能碰到的問題進(jìn)行了討論。 隨著超級(jí)電容的快速普及和發(fā)展,超級(jí)電容器儲(chǔ)能及應(yīng)用技術(shù)的研究將是一個(gè)很有潛力的發(fā)展方向,具有很高的市場(chǎng)潛力和應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-07-26
上傳用戶:330402686
隨著能源危機(jī)日趨嚴(yán)重,新能源的開發(fā)與節(jié)能技術(shù)的研究日趨迫切,而新型儲(chǔ)能元件—超級(jí)電容器的應(yīng)用為能量回收開辟了一條新的道路。 作為新型儲(chǔ)能器件,超級(jí)電容器擁有其它儲(chǔ)能器件無法比擬的優(yōu)點(diǎn)—充放電速度快、功率密度高、使用壽命長。但由于其額定電壓很低,一般為1V~3V,因此使用時(shí)需多節(jié)串聯(lián)以達(dá)到實(shí)用電壓值,而電容單體參數(shù)不一致必然導(dǎo)致單體電壓不平衡。長此以往,勢(shì)必嚴(yán)重影響超級(jí)電容組壽命及其工作可靠性。 本文從超級(jí)電容器結(jié)構(gòu)與工作原理入手,詳細(xì)闡述了其各種特性,分析和比較了目前存在的各種電壓均衡電路,確定了適合能量回收系統(tǒng)中超級(jí)電容組的電壓均衡策略,提出了如下兩種方法: 一種是運(yùn)用飛渡電容轉(zhuǎn)移能量的思想,在飛渡電容與超級(jí)電容器之間加入DC/DC變換器,對(duì)超級(jí)電容器恒流充放電,保證了電壓均衡電路快速性。 針對(duì)超級(jí)電容器單體電壓低造成的DC/DC變換器恒流控制困難的問題,本文采用了新型開關(guān)電源芯片LTC3425及LTC3418實(shí)現(xiàn)了恒流輸出,仿真及試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 另一種方法為基于變壓器的電壓均衡法,該方法引入全橋逆變器和高頻變壓器構(gòu)成了一種新穎的電壓均衡電路。此方法容易獲得超級(jí)電容器串聯(lián)組平均電壓值,使得對(duì)低于平均電壓值的超級(jí)電容器充電非常方便。此方法以較低成本實(shí)現(xiàn)了電壓均衡目的,并通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。 以上兩種方法均通過能量?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)移來完成電壓均衡,達(dá)到了較高的均衡效率,適合用于能量回收系統(tǒng)中超級(jí)電容組的電壓均衡。
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶:KIM66
近年來,隨著工農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展,世界能源消耗速度急劇增加。因此,新能源和節(jié)能技術(shù)的開發(fā)已經(jīng)成為世界各國科技工作者的當(dāng)務(wù)之急。而機(jī)車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是目前國內(nèi)外節(jié)能技術(shù)方面研究的熱點(diǎn)之一。 超級(jí)電容作為一種新型電荷儲(chǔ)能元件,具有大容量、大電流快速充放電、壽命長和無污染等特性。這些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)使其在儲(chǔ)能和能量回收方面有著廣闊的應(yīng)用前景。但是由于超級(jí)電容單體電壓的差異,如不對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),在使用過程中將對(duì)整個(gè)組件的性能造成極大的影響。另外對(duì)超級(jí)電容內(nèi)部特性的不了解也會(huì)對(duì)其使用造成障礙。 對(duì)超級(jí)電容電壓檢測(cè)方案的研究和對(duì)超級(jí)電容時(shí)域模型的研究,將為超級(jí)電容的電壓均衡方案和超級(jí)電容的電參數(shù)分析提供支持,從而為整個(gè)能量回收系統(tǒng)的控制策略提供理論依據(jù)。因此以上兩方面的研究將是整篇論文的核心內(nèi)容。 本文采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,提出了一種兼顧均壓的新型電壓檢測(cè)方案。在軟件設(shè)計(jì)方面,對(duì)電壓檢測(cè)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進(jìn)行分析,利用LabVIEW和ZLGCAN驅(qū)動(dòng)函數(shù)包設(shè)計(jì)了友好的上位機(jī)軟件監(jiān)控界面。本文利用誤差理論相關(guān)知識(shí),對(duì)超級(jí)電容電壓檢測(cè)電路的誤差精度進(jìn)行了詳細(xì)分析。 本文對(duì)兩種超級(jí)電容時(shí)域模型進(jìn)行建模和參數(shù)推導(dǎo),并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所建模型的正確性。
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶:浮塵6666
本文介紹了一種新型的電能量采集終端。以流行的AT91RM9200 為核心,操作系統(tǒng)采用ARM-LINUX2.4.20 系統(tǒng),多進(jìn)程設(shè)計(jì),各進(jìn)程模塊并發(fā)運(yùn)行,可極大的提高系統(tǒng)效率。相對(duì)于其他同類
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:sy_jiadeyi
·摘要: 本文針對(duì)中壓電網(wǎng)中經(jīng)常發(fā)生的單相接地故障,介紹了基于暫態(tài)能量判據(jù)對(duì)故障支路的選線方法.根據(jù)原理設(shè)計(jì)出以DSP為核心的硬件平臺(tái),并敘述了在此平臺(tái)上暫態(tài)能量法的軟件實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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