在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過(guò)濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值，因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵，就是z值相對(duì)於x,y值來(lái)得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來(lái)表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶(hù)：蠢蠢66
工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng)，採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：zhoujunzhen
windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開(kāi)Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫(xiě)字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：225588
五子棋GoBang 無(wú)限悔棋，棋盤(pán)大小設(shè)定，難度設(shè)定，先後出棋設(shè)定
標(biāo)簽： GoBang
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：變形金剛
這是一個(gè)求數(shù)獨(dú)遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨(dú)的問(wèn)題 按下 "計(jì)算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測(cè)試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶(hù)：waizhang
本文件雖已力求正確，然而無(wú)法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：wang5829
利用加強(qiáng)的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設(shè)定適當(dāng)?shù)目辗r(shí)間，同時(shí)開(kāi)啟自動(dòng)關(guān)閉功能，當(dāng)RB0觸發(fā)時(shí)檢查蜂鳴器是否運(yùn)作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶(hù)：er1219
針對(duì)於順滑膜態(tài)的入門(mén)控制方式，簡(jiǎn)單的表現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)於想控制研究的人有相當(dāng)大的幫助
標(biāo)簽： 控制方式
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：ggwz258
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：zjf3110
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