隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。近年來(lái),基于ARM處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 論文主要研究基于ARM7處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式測(cè)控平臺(tái)架構(gòu),為測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,以加速度計(jì)為對(duì)象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,完成對(duì)其內(nèi)部溫度及加速度信號(hào)的采集實(shí)例。硬件設(shè)計(jì)分為核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分。核心系統(tǒng)主要包括控制核心S3C44BOX模塊、存儲(chǔ)器模塊、調(diào)試接口模塊、液晶顯示模塊以及數(shù)控鍵盤模塊等。完成了母板的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,并預(yù)留多種接口,增強(qiáng)了可擴(kuò)展性。采集控制子系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集及控制機(jī)構(gòu),主要由A/D轉(zhuǎn)換芯片完成和串行通信模塊,用來(lái)接收傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),經(jīng)ARM處理器分析處理后,通過(guò)串行通訊方式與下位機(jī)通信。由于有多個(gè)下位系統(tǒng),平臺(tái)設(shè)計(jì)擴(kuò)展了8路帶高速緩沖的異步串行通信模塊。最后,對(duì)各硬件模塊進(jìn)行總體調(diào)試,并對(duì)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析。 調(diào)試結(jié)果表明,該硬件平臺(tái)不僅響應(yīng)速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能擴(kuò)展和裁剪,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測(cè)控 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-26
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近年來(lái),隨著世界上汽車保有量的快速增長(zhǎng),不可避免的帶來(lái)了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問(wèn)題。這些問(wèn)題促使人們開(kāi)始致力于研究智能交通系統(tǒng)(ITS),以此來(lái)保障交通安全,提高交通運(yùn)輸效率,方便出行。 車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)ITS最后發(fā)布的環(huán)節(jié),它集先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、多媒體技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)于一體,實(shí)現(xiàn)車輛定位、車輛導(dǎo)航、實(shí)時(shí)信息發(fā)布等功能,為駕駛者提供便捷的服務(wù),幫助駕駛者準(zhǔn)確、安全、快速地到達(dá)目的地。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及對(duì)智能化交通的需求加深,研究適合中國(guó)國(guó)情的車載導(dǎo)航系統(tǒng),有著極其重要的意義。 本論文針對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)要求成本低、體積小、功耗低、性能可靠等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux車載導(dǎo)航系統(tǒng),建立了相應(yīng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的定位查詢、最優(yōu)路徑查詢等功能。論文的主要工作如下: (1)深入研究智能交通動(dòng)態(tài)信息平臺(tái)的構(gòu)架、作用,根據(jù)平臺(tái)需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能,以及系統(tǒng)所要滿足的價(jià)格低、體積小、功耗低、性能可靠等指標(biāo),提出了嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)構(gòu)架。選擇使用三星公司32位嵌入式微處理器S3C2440A來(lái)搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái),使用Linux操作系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 (2)圍繞S3C2440A芯片的性能結(jié)構(gòu),構(gòu)建了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的整體框架。根據(jù)系統(tǒng)所需要的性能,對(duì)框架中的存儲(chǔ)模塊、GPS模塊、GPRS模塊以及外圍接口等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。 (3)建立Linux操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境,完成BootLoader移植,實(shí)現(xiàn)了在S3C2440A芯片上的移植,最后研究了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。 (4)論文的創(chuàng)新點(diǎn)之一在于設(shè)計(jì)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)交通信息平臺(tái)中的發(fā)布環(huán)節(jié),通過(guò)GPRS通信,它能夠提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息,并能進(jìn)行最優(yōu)路徑查詢,最大限度地實(shí)現(xiàn)了交通信息資源的共享。 (5)另外的創(chuàng)新點(diǎn)在于充分考慮成本和性能的基礎(chǔ)上,選用了S3C2440A芯片來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。它預(yù)留了多媒體接口、相機(jī)接口、音頻接口、網(wǎng)絡(luò)接口等可以豐富車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。 本文所研發(fā)的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,結(jié)果表明基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 車載導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越多地在控制類、消費(fèi)類、通訊類等電子產(chǎn)品廣泛應(yīng)用,嵌入式技術(shù)也越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。同時(shí),計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展以及數(shù)據(jù)量的增加,對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的要求也越來(lái)越高。 本文深入研究了嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交換,提出了一套完整的嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交換的設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。Flash存儲(chǔ)器由于體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)在便攜式電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。Flash存儲(chǔ)器主要有兩種形式:Nor Flash和Nand Flash。Nor Flash具有XIP特性,可以直接在芯片上執(zhí)行代碼,而且讀取速度較快。Nand Flash存儲(chǔ)密度大、容量大、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、性價(jià)比高,但是控制方式復(fù)雜而且可能會(huì)存在一定的壞塊。SD卡是近年來(lái)流行的大容量便攜式存儲(chǔ)卡。本系統(tǒng)中,我們以Flash和SD卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。在存儲(chǔ)介質(zhì)的選擇方面,在系統(tǒng)內(nèi)部采用了體積小、容量大、成本低的Flash,并采用Nor和Nand Flash相結(jié)合的方案:在Nor Flash上存儲(chǔ)與系統(tǒng)相關(guān)的軟件和程序,在Nand Flash上存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)。系統(tǒng)外部采用安全性高、容量大、性能佳的SD卡作存儲(chǔ)容量擴(kuò)展。實(shí)現(xiàn)了基于Atmel公司ARM系列MCU的Flash存儲(chǔ)器和SD卡的硬件電路的設(shè)計(jì)及底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 本研究分別根據(jù)Nor和Nand Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和操作特點(diǎn),分析了JFFS2和YAFFS的特點(diǎn)以及各自的存儲(chǔ)方式、斷電保護(hù)、損耗平衡、垃圾回收等一系列的策略和機(jī)制,并在Nor和Nand Flash上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化了這些管理機(jī)制。在SD上則采用目前主流操作系統(tǒng)(Windows,Linux等)所支持的FAT16文件格式,完成了從磁盤格式化到文件的讀寫等標(biāo)準(zhǔn)API函數(shù),實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交換。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 系統(tǒng)研究
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近年來(lái),嵌入式Internet遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分,它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過(guò)嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對(duì)成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號(hào)的傳輸平臺(tái)。首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì),包括:存儲(chǔ)器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ Clinux對(duì)ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開(kāi)放等特點(diǎn),通過(guò)對(duì)μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測(cè)控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比高,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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基于PC、圖像采集卡和存儲(chǔ)設(shè)備的傳統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng),體積龐大、功耗高、價(jià)格昂貴,只局限于特定范圍的應(yīng)用。而嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其價(jià)格低、便攜式等特點(diǎn)在安防、智能家居等場(chǎng)所得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本文基于S3C2440\Windows CE5.0平臺(tái)設(shè)計(jì)了一款具有網(wǎng)絡(luò)傳輸查看功能的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。重點(diǎn)研究了OV9650 CMOS攝像頭芯片流接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和開(kāi)發(fā)方法,設(shè)計(jì)了基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻通信系統(tǒng)。并應(yīng)用H.263壓縮編解碼算法對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,提高了視頻傳輸效率。同時(shí),針對(duì)H.263視頻解碼算法設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)易視頻回放軟件,對(duì)H.263視頻進(jìn)行回放。為進(jìn)一步滿足小型化、便攜式、低成本需求,開(kāi)發(fā)定制了一款基于S3C2440\Windows CE5.0平臺(tái)的手持式接收終端。 本系統(tǒng)整合了圖像采集、網(wǎng)絡(luò)通信、H.263編解碼、視頻回放等多項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了嵌入式技術(shù)、以太網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控三大前沿領(lǐng)域的有機(jī)結(jié)合。由于采用了ARM9單芯片控制方案,系統(tǒng)具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低、體積小、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),可應(yīng)用在遠(yuǎn)程監(jiān)控、工業(yè)控制、視頻會(huì)議、智能家居等諸多領(lǐng)域。該系統(tǒng)架構(gòu)也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種新思路。關(guān)鍵詞:ARM;WinCE;S3C2440;嵌入式;網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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我國(guó)是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國(guó)家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國(guó)內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對(duì)價(jià)格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國(guó)產(chǎn)品牌無(wú)論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國(guó)常見(jiàn)的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對(duì)設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問(wèn)題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國(guó)內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實(shí)現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開(kāi)發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴(kuò)展的特點(diǎn)。 (2) 開(kāi)發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲(chǔ)模塊,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的大容量存儲(chǔ)和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿足了節(jié)點(diǎn)環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開(kāi)發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴(kuò)展核心設(shè)備管理模塊,實(shí)現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開(kāi)發(fā)。 (6) 對(duì)系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項(xiàng)功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);其次設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。論文最后展望了我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問(wèn)題,并且具有可定制化、可編程、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程
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隨著微處理器的發(fā)展,現(xiàn)代數(shù)字儀表發(fā)展迅速,功能不斷增強(qiáng)。目前,數(shù)字儀表正朝著集成化、智能化、高精度、微功耗、高可靠性發(fā)展。人們對(duì)數(shù)字儀表的設(shè)計(jì)和性能指標(biāo)也提出了更高的要求,ARM相對(duì)于單片機(jī)具有更強(qiáng)的處理能力和更好的處理效果,為高精度、智能化儀表的設(shè)計(jì)提供了一種新的途徑。 論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外數(shù)字儀表的發(fā)展情況,并對(duì)常見(jiàn)的數(shù)字儀表進(jìn)行了分類,分析了影響數(shù)字儀表性能的主要因素。綜合數(shù)字儀表的性能特點(diǎn)并考慮實(shí)現(xiàn)成本,論文提出了一種基于ARM的五位半分辨率數(shù)字儀表設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹了儀表的總體設(shè)計(jì)思路、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理方法。該設(shè)計(jì)采用LPC2148芯片為處理核心,使用VFD(真空熒光顯示器)作為儀表人機(jī)界面,界面友好且無(wú)視角誤差;考慮到在某些現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣的情況下也能對(duì)數(shù)字儀表讀數(shù)進(jìn)行觀測(cè),采用LabVIEW7.1設(shè)計(jì)了上位機(jī)顯示界面;構(gòu)建了一個(gè)基于LPC2148的開(kāi)發(fā)平臺(tái),基于平臺(tái)設(shè)計(jì)了一款具有五位半分辨率的數(shù)字儀表,實(shí)現(xiàn)了電壓、電流、電阻等測(cè)量功能,同時(shí)設(shè)計(jì)了溫度讀取、實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)、SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能,為儀表的智能化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 通過(guò)對(duì)該數(shù)字儀表運(yùn)行情況進(jìn)行記錄,并對(duì)記錄的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的數(shù)字儀表能穩(wěn)定顯示,其精度和顯示分辨率均達(dá)到五位半精度的要求。
標(biāo)簽: ARM 數(shù)字儀表
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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本文在充分了解并分析溫室監(jiān)控技術(shù)及其配套設(shè)施發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前對(duì)溫室作物長(zhǎng)勢(shì)診斷技術(shù)研究的需求,試圖將嵌入式遠(yuǎn)程視頻采集技術(shù)應(yīng)用到溫室監(jiān)測(cè)中,綜合利用現(xiàn)代電子技術(shù)、視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),獲取溫室作物的生長(zhǎng)狀況、肥水需求情況以及病蟲(chóng)草害動(dòng)態(tài)等信息的反應(yīng)載體作物的生長(zhǎng)圖像,為作物生產(chǎn)管理者或管理決策者提供及時(shí)準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)信息,便于采取各種管理措施。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下: 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試。本系統(tǒng)的主控制器選用以Samsung公司的基于ARM920T內(nèi)核的微控制器S3C2410A為主控芯片的核心板,它已經(jīng)完成了最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并擴(kuò)展了存儲(chǔ)器,引出了相應(yīng)的接口;視頻獲取設(shè)備選用基于中星微zc301p處理器的北大青鳥(niǎo)MPC-30B USB接口攝像頭;在最小系統(tǒng)上擴(kuò)展了USB通信接口、SD卡存儲(chǔ)器接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口、液晶顯示屏接口、以及JTAG仿真調(diào)試接口等;最后完成整個(gè)系統(tǒng)的焊接和測(cè)試。 嵌入式Windows CE.net操作系統(tǒng)的移植。針對(duì)本系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)Windows CE.net操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪,在Microsoft Platform Builder5.0集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下,定制一個(gè)適合本系統(tǒng)需要的操作系統(tǒng);針對(duì)本硬件系統(tǒng)的特殊性編寫相應(yīng)的系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader;最后實(shí)現(xiàn)WindowsCE.net操作系統(tǒng)的移植和調(diào)試。 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。首先給系統(tǒng)的各個(gè)外設(shè)和接口設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序,以保證它們能夠正常工作,主要是視頻采集攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試;在Embedded VisualC++開(kāi)發(fā)環(huán)境下,設(shè)計(jì)視頻采集、編碼壓縮、存儲(chǔ)、本地顯示和網(wǎng)絡(luò)傳輸程序,并完成整個(gè)軟件系統(tǒng)的調(diào)試。在Visual C++6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心PC機(jī)的應(yīng)用程序,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程傳來(lái)的圖像信息,并加以處理,實(shí)現(xiàn)圖像信息的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程接收、顯示、存儲(chǔ)等處理工作。 整個(gè)軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)應(yīng)用于溫室作物長(zhǎng)勢(shì)視頻圖像遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)是可行的,具有小巧便攜、成本低廉、能耗較低等特點(diǎn);系統(tǒng)采集到的圖像信息基本上能夠滿足溫室作物長(zhǎng)勢(shì)診斷研究的要求,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、開(kāi)放性等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為一種開(kāi)放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場(chǎng)總線之一的CAN總線以其可靠性高、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線設(shè)計(jì)的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。 本論文針對(duì)某石材加工廠的具體應(yīng)用需求,在分析了CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的總體解決方案,主控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),人機(jī)界面設(shè)計(jì),以及網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實(shí)現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),基于ARM處理器LPC2378開(kāi)發(fā)了工控網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了該節(jié)點(diǎn)的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺(tái)上進(jìn)行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫了各硬件模塊驅(qū)動(dòng)程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設(shè)計(jì),根據(jù)工業(yè)控制應(yīng)用的具體需求,設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)整體解決方案,包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨?,通訊結(jié)構(gòu)等,基于CAN總線技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層通信協(xié)議CAN08。 人機(jī)界面設(shè)計(jì),基于威綸MT505設(shè)計(jì)了工控網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面,編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與主控節(jié)點(diǎn)的Modbus通訊。
標(biāo)簽: ARM 現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng) 主控
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分,它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、軟硬件可裁減的、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積等綜合性嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),亦即為監(jiān)控系統(tǒng)量體裁衣的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成,它是集軟硬件于一體的可獨(dú)立工作的“器件”。在視頻監(jiān)控上的嵌入式應(yīng)用將是視頻監(jiān)控領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。 論文首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)狀以及整體構(gòu)建,然后介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況,分析了主要外圍電路的設(shè)計(jì),以及如何在ARM硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式Linux內(nèi)核的編譯與移植,介紹了Bootloader的啟動(dòng)原理及運(yùn)行過(guò)程,并對(duì)在Linux操作系統(tǒng)下的USB驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了研究。本文重點(diǎn)討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡(luò)通信程序的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)。最后進(jìn)行了系統(tǒng)整體測(cè)試,并提出進(jìn)一步開(kāi)發(fā)設(shè)想。 本文的研究結(jié)果具有較大的工程實(shí)際意義,對(duì)于基于IP技術(shù)的各種視頻通信應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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