摘 要 針對現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標(biāo)定復(fù)雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進(jìn)而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個體差異轉(zhuǎn)化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定．該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍，為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關(guān)鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計(jì)；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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大家好！單片機(jī)人才是集軟件、電子技術(shù)于一體的復(fù)合型人才，并且技術(shù)連續(xù)性好，越老越吃香，不會像計(jì)算機(jī)軟件那樣兩三年就要更新?lián)Q代，隨著仿真技術(shù)的發(fā)展，學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)的成本和難度已經(jīng)和軟件相當(dāng)，“中關(guān)村單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室”的培訓(xùn)幫您將學(xué)過的理論知識迅速轉(zhuǎn)化為實(shí)踐技能。實(shí)驗(yàn)環(huán)境、實(shí)踐項(xiàng)目，培訓(xùn)內(nèi)容都是圍繞著初學(xué)者常見的困惑設(shè)置，相信我當(dāng)初的困惑，也是每個初學(xué)者的困惑，解決這個問題，是我辦學(xué)的動力和教學(xué)的方向。 自學(xué)考試作為成才的途徑，考試難度也在逐年加大，由于教學(xué)資源的限制，自考生的實(shí)踐機(jī)會不是很多，我們實(shí)驗(yàn)室可以接受學(xué)生到我們實(shí)驗(yàn)室做“電工、模擬電子、數(shù)字電子、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)庫、C語言、FoxPro、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、自動化控制等實(shí)驗(yàn)，我們的專業(yè)指導(dǎo)，一定能彌補(bǔ)自學(xué)路上的實(shí)踐環(huán)節(jié)的不足，促進(jìn)學(xué)習(xí)興趣和融會貫通理論知識。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電子 實(shí)驗(yàn)室
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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功能描述STL215為8位FLASH結(jié)構(gòu)單片機(jī)，內(nèi)置68K字節(jié)FLASH程序空間及1.5K字節(jié)數(shù)據(jù)空間。36個雙向IO口，可以直接與3.3V及5V的系統(tǒng)連接，僅使用SCL及SDA可以在板上下載程序及調(diào)試。內(nèi)置32K帶掉電記憶的空間，可以不增加24C01或類似的芯片完成記憶功能。內(nèi)置由RC振蕩獨(dú)立運(yùn)行的看門狗，即使在較大干擾的場合也能獲得更穩(wěn)定的運(yùn)行。內(nèi)置掉電復(fù)位電路，當(dāng)電壓低于額定電壓的15%后系統(tǒng)復(fù)位，復(fù)位后所有IO都為高電平。所有IO口在上電時(shí)都為高電平，由STL215內(nèi)部的上拉電阻拉高。RST復(fù)位腳可以用復(fù)位IC或使用由電阻及電容組成RC復(fù)位以降低成本。晶振使用的范圍可從4MHz至33MHz，只需晶振及一個電容即可實(shí)現(xiàn)振蕩，降低了成本及簡化了電路。PD7至PD0沒有內(nèi)置上拉電阻，應(yīng)用時(shí)可接地或增加上拉電阻作控制之用。PB2有遙控輸入端口，內(nèi)置專用的接收硬件，糾錯能力更強(qiáng)，在沒有用到遙控輸入的場合可作普通IO之用。使用龍珠科技專用的AR5升級器可以從SCL及SDA下載程序及調(diào)試。SCL及SDA可與其他標(biāo)準(zhǔn)的I2C器件相連，在有I2C的應(yīng)用中不需要額外使用資源即可下載程序及調(diào)試。配套用WriteAR5.exe文件，可以通過網(wǎng)絡(luò)升級程序文件，更換及升級軟件方便快捷。
標(biāo)簽： STL 215 單片機(jī)技術(shù) 規(guī)格書
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：cc1015285075
摘要:針對目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低的成本價(jià)格,可以在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);MCS-51單片機(jī)
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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概述 P89LPC932A1是一款單片封裝的微控制器，適合于許多要求高集成度、低成本的場合?？梢詽M足多方面的性能要求。P89LPC932A1采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行時(shí)間只需2到4個時(shí)鐘周期。6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件。P89LPC932A1集成了許多系統(tǒng)級的功能，這樣可大大減少元件的數(shù)目、電路板面積以及系統(tǒng)的成本。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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概述 P87LPC768是 20腳封裝的單片機(jī)，可以在寬范圍的性能要求下實(shí)現(xiàn)高集成度、低成本的解決方案。作為 Philips 小型封裝系列中的一員，P87LPC768 提供可編程選擇的高速、低速晶振和RC振蕩方式。具有較寬的操作電壓范圍。并提供可編程 I/O 口輸出模式選擇，可選擇施密特觸發(fā)輸入，LED 驅(qū)動輸出和內(nèi)部看門狗定時(shí)器。P87LPC768 基于 80C51 的加速處理器結(jié)構(gòu)使指令執(zhí)行速度為標(biāo)準(zhǔn)80C51 MCU 的兩倍。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要:本文主要介紹了飛思卡爾HCS08系列8位單片機(jī)的低功耗特性。丈章對比HC08系列單片機(jī)，介紹了HCS08系列單片機(jī)在STOP模式方面的改進(jìn)，并評細(xì)說明了3種STOP子模式。另外，文幸還介紹了不同時(shí)鐘方案對系統(tǒng)功耗、時(shí)鐘精度和成本的影響關(guān)鍵詞:HCS08,低功耗，STOP模式.時(shí)鐘方案
上傳時(shí)間： 2014-07-31
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簡答題：1．指令是指示計(jì)算機(jī)執(zhí)行某種操作的命令。指令是以一組二進(jìn)制碼表示的，稱為機(jī)器指令。2．指令包含操作碼和操作數(shù)兩個部分。操作碼用來表示執(zhí)行什么樣的操作，操作數(shù)用以指出參加操作的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的存儲地址。3．一臺計(jì)算機(jī)所能執(zhí)行的全部指令的集合稱為指令系統(tǒng)。4．半導(dǎo)體存儲器具有速度快、體積小、集成度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。5．總線是計(jì)算機(jī)中各個功能部件之間傳送信息的公用通道，是連接各個功能部件并為它們服務(wù)的一組信息傳遞導(dǎo)線。6．并行的傳送信息代碼的位數(shù)稱為總線的寬度。總線的寬度一般和計(jì)算機(jī)的字長一致。7．將組成微機(jī)的基本功能部件CPU、存儲器和I/O接口集成在一片大規(guī)模集成電路芯片上的計(jì)算機(jī)叫單片機(jī)。8．給單片機(jī)配上適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備和軟件，便可構(gòu)成一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。9．主要應(yīng)用在智能儀表、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)控制、分布式多機(jī)系統(tǒng)、家用電器等領(lǐng)域。10．單片機(jī)具有體積小、可靠性高、控制功能強(qiáng)、使用方便、性能價(jià)格比高、容易產(chǎn)品化等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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目前宏晶STCMCU全系列單片機(jī)是基于FLASH制造工藝的8051單片機(jī)。宏晶STC將8051 ISP在線編程衫化強(qiáng)制普及化，并低成本實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部EEPROM功能。宏晶STCMCU給8051注入了新的靈魂，實(shí)現(xiàn)了中國大陸工程師的夢想。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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