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精密定位

  • 精密延時電路在UWB雷達發射機

    超寬帶沖激雷達是一種新體制雷達,其發射信號是無高頻載頻,寬度僅為納秒級的沖激脈沖。得益于這種特殊的發射信號,超寬帶沖激雷達具有優異的探測性能和廣泛的應用前景。自然地,對于發射機的研究,在超寬帶沖激雷達研究領域有著極其重要的地位。本文在超寬帶沖激雷達實驗系統的基礎上,對其發射機進行了深入研究,主要內容如下: 1、介紹了超寬帶沖激雷達發射機,尤其是脈沖源的原理及設計。 2、分析了決定超寬帶沖激雷達探測距離的因素。在此基礎上尋求通過提高發射信號脈沖重復頻率來增大發射機的能量輸出;提出了一種提高脈沖重復頻率的方法。設計了基于現場可編程門陣列的延時控制電路,對提高脈沖重復頻率予以工程實現。 3、提出了超寬帶沖激雷達波束掃描的實現方法:通過精密控制各發射機脈沖源觸發時間,在各路發射信號之間產生一定的延時。設計了運用現場可編程門陣列實現這種控制的精密延時電路。

    標簽: UWB 精密 延時電路 雷達發射機

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅蚊器

  • 高頻精密函數波形發生器設計

    介紹了一種由MAX038和MC145151構成的精密函數波形發生器,該發生器可輸出正弦波、矩形波、三角波信號,輸出頻率能在8kHz~16MHz范圍內調整,調整增幅為1kHz,可作為通用的高頻精密函數波形發生器。

    標簽: 高頻 精密 函數 波形發生器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:zhang469965156

  • 基于數字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文

    ·基于數字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文

    標簽: 數字圖像處理 字符 分割 車牌定位

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:cc1915

  • 車牌識別(改定位)武漢理工大學

    ·詳細說明:車牌識別(改定位)武漢理工大學委 黃樟燦教授指導,林志毅,王宗躍等同學創作

    標簽: 車牌識別 定位 大學

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 《直線交流伺服系統的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統 控制技術 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 車牌定位識別程序

    ·車牌定位識別程序

    標簽: 車牌定位 識別 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:emouse

  • 精密電阻阻值表

    精密電阻阻值表精密電阻阻值表精密電阻阻值表

    標簽: 精密電阻 阻值表

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:candice613

  • 汽車牌照的自動定位和識別程序源代碼

    ·詳細說明:汽車牌照的自動定位和識別程序源代碼-source code for automatic license plate location and recognition文件列表:   車牌定位   ........\ChildFrm.cpp   ........\ChildFrm.h   ........\ColorTable.h   ...

    標簽: 汽車牌照 自動定位 程序 源代碼

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:Divine

  • 汽車四輪定位CCD驅動CPLD源代碼

    汽車四輪定位CCD驅動CPLD源代碼,支持toshiba tcd1209d

    標簽: CPLD CCD 汽車四輪 定位

    上傳時間: 2013-08-29

    上傳用戶:258彼岸

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