滑模算法的經典著作
滑模算法的經典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門...
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研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作...
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩...
劉金琨的關于滑模控制matlab仿真,該書描述多種滑模控制方法以及仿真,幫助初學者快速學習滑模控制。...
本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制...