研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測未來
時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒
穩(wěn)定性.
資源簡介：研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測未來 時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方...
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：·詳細(xì)說明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：songrui
資源簡介：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等...
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：回電話#
資源簡介：劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
資源簡介：續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之二
上傳時(shí)間： 2016-07-28
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時(shí)間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實(shí)用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：基于一個(gè)二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動(dòng).
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對(duì)研究控制的同志有幫助。本人做論文時(shí)寫的
上傳時(shí)間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡介：研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡介：劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時(shí)間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
資源簡介：劉金琨老師版本的滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序源碼
上傳時(shí)間： 2020-07-13
上傳用戶：
資源簡介：人工智能時(shí)代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控...
上傳時(shí)間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時(shí)間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
資源簡介：78-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第...
上傳時(shí)間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡介：劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時(shí)間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設(shè)計(jì)方法（PDF+隨書模型）
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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資源簡介：說明：采用與C極其類似的PL/M-96語言編寫。 單片機(jī)采用Intel的96系列KB； 開發(fā)環(huán)境為Wave6000； 該程序的功能為采用模糊滑膜變結(jié)構(gòu) 控制算法，控制一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：滯后不確定系統(tǒng)：敘述了Smith預(yù)估補(bǔ)償控制,變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等方法的發(fā)展與現(xiàn)狀及趨勢。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法的應(yīng)用例程，爭對(duì)幾個(gè)典型系統(tǒng)提供滑膜控制MATLAB程序范例
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?滑膜變結(jié)構(gòu)控制的理論研究
上傳時(shí)間： 2015-03-23
上傳用戶：miaoww
資源簡介：滑膜變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真程序1源程序
上傳時(shí)間： 2019-10-11
上傳用戶：pucuiping
資源簡介：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),重慶大學(xué)出版社,姚瓊薈,黃繼起,吳漢松
上傳時(shí)間： 2015-07-11
上傳用戶：liuchee
資源簡介：是關(guān)于變結(jié)構(gòu)控制的一個(gè)簡單實(shí)例，其中包括控制函數(shù)的選取
上傳時(shí)間： 2015-09-30
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：高為炳老先生經(jīng)典著作變結(jié)構(gòu)控制理論，介紹了有關(guān)變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：zhangyigenius
