研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統
設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來
時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒
穩定性.
資源簡介：研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方...
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：·詳細說明：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間： 2013-06-29
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資源簡介：為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等...
上傳時間： 2013-11-20
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資源簡介：劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
上傳時間： 2015-10-06
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資源簡介：續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2013-12-22
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資源簡介：滑模變結構控制, 理論分析
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間： 2016-07-28
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資源簡介：滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
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資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應用
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡介：研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡介：劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術就是派大星
資源簡介：劉金琨老師版本的滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序源碼
上傳時間： 2020-07-13
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資源簡介：人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結構控...
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
資源簡介：78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第...
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡介：劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設計方法（PDF+隨書模型）
上傳時間： 2022-07-09
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資源簡介：說明：采用與C極其類似的PL/M-96語言編寫。 單片機采用Intel的96系列KB； 開發環境為Wave6000； 該程序的功能為采用模糊滑膜變結構 控制算法，控制一臺電機進行調速。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：滯后不確定系統：敘述了Smith預估補償控制,變結構控制、魯棒控制、預測控制等方法的發展與現狀及趨勢。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：滑膜變結構控制方法的應用例程，爭對幾個典型系統提供滑膜控制MATLAB程序范例
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?滑膜變結構控制的理論研究
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：miaoww
資源簡介：滑膜變結構控制MATLAB仿真程序1源程序
上傳時間： 2019-10-11
上傳用戶：pucuiping
資源簡介：變結構控制系統,重慶大學出版社,姚瓊薈,黃繼起,吳漢松
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：liuchee
資源簡介：是關于變結構控制的一個簡單實例，其中包括控制函數的選取
上傳時間： 2015-09-30
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：高為炳老先生經典著作變結構控制理論，介紹了有關變結構的基礎知識。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zhangyigenius
