在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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這是一個(gè)由java寫(xiě)成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個(gè)數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對(duì)的等於一個(gè)A！如果只有數(shù)字對(duì)但位置不對(duì)等於一個(gè)B！由此來(lái)推測(cè)出正確的4個(gè)數(shù)字！
上傳時(shí)間： 2016-10-26
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天涯進(jìn)銷(xiāo)存系統(tǒng)，中小企業(yè) 個(gè)小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：集美慧
素?cái)?shù)演算法之程式 能夠快速算出第n個(gè)質(zhì)數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：skfreeman
windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開(kāi)Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫(xiě)字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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計(jì)算機(jī)通信 沈金龍 (南京郵電學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系, 南京市, 210003) (一) 計(jì)算機(jī)通信與現(xiàn)代電信網(wǎng)
標(biāo)簽： 210003 計(jì)算機(jī)通信 電學(xué) 電信網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2016-11-09
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針對(duì)通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
上傳時(shí)間： 2016-11-11
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數(shù)位電子時(shí)鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽： quartusII
上傳時(shí)間： 2016-11-13
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完整的CMOS工藝流程(華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系)
標(biāo)簽： CMOS 工藝流程 大學(xué) 電子
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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針對(duì)四元數(shù)矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點(diǎn), 本文提出一種獲取四元數(shù)矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構(gòu)造四元數(shù)矩陣定義于復(fù)數(shù)域的導(dǎo)出陣, 并利用該導(dǎo)出陣特征矢量空間的一種特殊的等價(jià)空間間接獲取 相應(yīng)特征值所對(duì)應(yīng)的特征矢量. 然后, 將復(fù)數(shù)矢量轉(zhuǎn)換為四元數(shù)矢量, 按如此方式獲取的對(duì)應(yīng)所有特征值的非零特征矢量則構(gòu) 成原始四元數(shù)矩陣的正交特征矢量系
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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