實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹(shù)的構(gòu)造;在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數(shù)據(jù)信息,。建立哈夫曼樹(shù)。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹(shù)對(duì)明文文件進(jìn)行編碼,并存入目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹(shù)對(duì)目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)進(jìn)行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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杭州立宇泰armsys2410-b套件光盤(pán)資料硬件測(cè)試程序,研究這個(gè)程序,對(duì)初學(xué)者有很大幫助。
標(biāo)簽: armsys 2410 套件 光盤(pán)
上傳時(shí)間: 2016-07-15
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sourceforge歷史版本完整下載: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b樹(shù)索引算法的文件數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊詳見(jiàn)storage/目錄下面的 btree.c與pager.c container目錄為常用的容器實(shí)現(xiàn),如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T樹(shù) B樹(shù), test目錄為測(cè)試程序代碼經(jīng)過(guò)初步測(cè)試,比較穩(wěn)定。 os_api:裝一些操作系統(tǒng)相關(guān)的接口函數(shù)。已完成event mutex sem thread pipe相關(guān)的封裝 advance_container:提供優(yōu)先級(jí)消息隊(duì)列,普通消息隊(duì)列,定時(shí)器容器。 frame:目前提供了listerner(linux下版本,模仿ace的反應(yīng)器)定時(shí)器 algorithm:補(bǔ)充了堆排序 與快速排序 所有代碼均已在windows linux與uclinux + arm44b0平臺(tái)下測(cè)試 歡迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com
標(biāo)簽: sourceforge showfiles group_id project
上傳時(shí)間: 2016-07-16
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Program main BIOS image | | /B - Program Boot Block | | /N - Program NVRAM | | /C - Destroy CMOS checksum | | /E - Program Embedded Controller Block | | /K - Program all non-critical blocks | | /Kn - Program n th non-critical block only(n=0-7) | | /Q - Silent execution | | /REBOOT - Reboot after programming | | /X - Don t Check ROM ID | | /S - Display current system s ROMID | | /Ln - Load CMOS defaults
標(biāo)簽: Program Destroy Block NVRAM
上傳時(shí)間: 2016-07-26
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兩臺(tái)處理機(jī)A 和B處理n個(gè)作業(yè)。設(shè)第i個(gè)作業(yè)交給機(jī)器 A 處理時(shí)需要時(shí)間ai,若由機(jī)器B 來(lái)處理,則需要時(shí)間bi。由于各作 業(yè)的特點(diǎn)和機(jī)器的性能關(guān)系,很可能對(duì)于某些i,有ai >=bi,而對(duì)于 某些j,j!=i,有aj<bj。既不能將一個(gè)作業(yè)分開(kāi)由兩臺(tái)機(jī)器處理,也沒(méi) 有一臺(tái)機(jī)器能同時(shí)處理2 個(gè)作業(yè)。設(shè)計(jì)一個(gè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,使得這兩 臺(tái)機(jī)器處理完成這n 個(gè)作業(yè)的時(shí)間最短(從任何一臺(tái)機(jī)器開(kāi)工到最后 一臺(tái)機(jī)器停工的總時(shí)間)。研究一個(gè)實(shí)例:(a1,a2,a3,a4,a5,a6)= (2,5,7,10,5,2);(b1,b2,b3,b4,b5,b6)=(3,8,4,11,3,4)
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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--文件名:mine4.vhd。 --功能:實(shí)現(xiàn)4種常見(jiàn)波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存儲(chǔ)任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形,還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說(shuō)明: SSS(前三位)和SW信號(hào)控制4種常見(jiàn)波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過(guò)up、down、set按鍵和4個(gè)BCD碼置入器以及一 --個(gè)置入檔位控制信號(hào)(ss)完成的(AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V,調(diào)節(jié)量階為1/51V)。 --其中方波的幅度還可通過(guò)u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值(AMP0)進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)(調(diào)節(jié)量階為1/(51*255)V)。方波A的占空比通過(guò)zu、zp按鍵調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié) --量階1/64*T)。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲(chǔ)器——RAM實(shí)現(xiàn)任意輸入波形的存儲(chǔ),程序只支 --持鍵盤(pán)式波形特征參數(shù)置入存儲(chǔ),posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除(clr)狀態(tài) --控制信號(hào),SSS控制存儲(chǔ)波形的輸出。P180為預(yù)留端口,
上傳時(shí)間: 2017-02-09
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽: metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間: 2017-07-29
上傳用戶:來(lái)茴
本論文研究了開(kāi)源路由器的實(shí)現(xiàn)方法,通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)在X O R P 上實(shí)現(xiàn)了R I P , O S P F , B G P 等一系列協(xié)議,在P A C K E T T R A C E R 上進(jìn)行了仿真,并對(duì)開(kāi)源路由器進(jìn)行了性能評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽: 開(kāi)源路由器
上傳時(shí)間: 2015-02-21
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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隨著光伏發(fā)電系統(tǒng)快速發(fā)展,以及電動(dòng)汽車(chē)充電樁的普及,傳統(tǒng)的剩余電流保護(hù)器無(wú)法滿足實(shí)際需求。介紹了一款B型剩余電流保護(hù)器,采用磁調(diào)制剩余電流互感器和零序電流互感器采集剩余電流。根據(jù)GB/T 22794—2017標(biāo)準(zhǔn)要求,可識(shí)別1 kHz及以下的正弦交流、帶和不帶直流分量的脈動(dòng)直流、平滑直流等剩余電流信號(hào)。經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路將電壓信號(hào)送到單片機(jī)進(jìn)行采集和判斷。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試,該樣機(jī)在測(cè)試精度和速度上均符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
標(biāo)簽: 電流保護(hù)器
上傳時(shí)間: 2022-03-27
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