在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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在通訊系統(tǒng)中常見(jiàn)到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語(yǔ)言的CORDIC程式
標(biāo)簽： cordic 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-03-07
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GB-T 2470-1995 電子設(shè)備用固定電阻器、固定電容器型號(hào)命名方法
標(biāo)簽： GB-T 2470 1995 電子設(shè)備
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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GB-T 2473-1981 電子設(shè)備用矩形金屬外殼電容器外形尺寸系列
標(biāo)簽： GB-T 2473 1981 電子設(shè)備
上傳時(shí)間： 2013-06-26
GB-T 15158-1994 音響設(shè)備用連接器系列和品種
標(biāo)簽： 15158 GB-T 1994 音響設(shè)備
專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2470-1995-電子設(shè)備用固定電阻器、固定電容器型號(hào)命名方法.pdf
標(biāo)簽： GB-T 2470 1995
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無(wú)線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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