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系統(tǒng)穩(wěn)定性

  • 基于FPGA的工頻干擾實(shí)時(shí)濾波技術(shù)

    生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是源于一個(gè)生物系統(tǒng)的一類信號(hào),像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動(dòng)等,這些信號(hào)通常含有與生物系統(tǒng)生理和結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關(guān)的信息,它們對(duì)這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價(jià)值。信號(hào)拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學(xué)研究的準(zhǔn)確性,如何有效地從強(qiáng)噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是信號(hào)處理技術(shù)的重要問(wèn)題。    設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器對(duì)帶有工頻干擾的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波,從而消除工頻干擾,獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問(wèn)題。生物醫(yī)學(xué)信號(hào)具有信號(hào)弱、噪聲強(qiáng)、頻率范圍較低、隨機(jī)性強(qiáng)等特點(diǎn)。由于心電(electrocardiogram,ECG)信號(hào)的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號(hào)高,便于準(zhǔn)確評(píng)估和檢測(cè)濾波效果,本研究采用ECG信號(hào)作為原始的模板信號(hào)。    本研究將新的電子芯片技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合,從過(guò)去單一的軟件算法研究,轉(zhuǎn)向軟件與硬件結(jié)合,從而提高自適應(yīng)速度和精度,而且可以使系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級(jí)和變更。    采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體,加快信號(hào)處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點(diǎn)數(shù)算法,研究中詳細(xì)分析了定點(diǎn)數(shù)的量化效應(yīng)對(duì)自適應(yīng)噪聲消除器的影響,以及對(duì)浮點(diǎn)數(shù)算法和定點(diǎn)數(shù)算法的復(fù)合自適應(yīng)濾波器的各種參數(shù)的選擇,如步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇。研究中以定點(diǎn)數(shù)算法中的步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇,作為FPGA設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),利用串并結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器,并得到了預(yù)期的效果,準(zhǔn)確提取改善后的ECG信號(hào)。    研究中,在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬,選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號(hào),在浮點(diǎn)數(shù)情況下,原始信號(hào)通過(guò)采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后,根據(jù)信噪比的改善和收斂速度,確定不同的最佳μ值,并在定點(diǎn)數(shù)情況下,在最佳μ值的情況下,原始信號(hào)通過(guò)采用LMs算法的定點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后,根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟(jì)性,確定最佳的定點(diǎn)數(shù)。并了解LMS算法中步長(zhǎng)因子、定點(diǎn)數(shù)字長(zhǎng)值對(duì)信號(hào)信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟(jì)性的影響。從而得出針對(duì)含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG,應(yīng)該采用什么樣的μ值和什么樣的定點(diǎn)數(shù)才能對(duì)原始ECG的改善和以后的硬件實(shí)現(xiàn)取得最佳的效果,并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結(jié)果,在FPGA上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器,使自適應(yīng)濾波器能對(duì)帶有工頻干擾的ECG原始信號(hào)有最佳的濾波效果。

    標(biāo)簽: FPGA 工頻干擾 濾波技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 人工智能14本

    ·人工智能及其應(yīng)用(蔡自興).pdf人工智能基礎(chǔ).pdf人工智能基礎(chǔ)(高教).pdf人工智能的原理與方法.pdf人工智能導(dǎo)論.pdf人工智能:復(fù)雜問(wèn)題求解的結(jié)構(gòu)和策略.pdf人工智能.pdf人工智能(日).pdf人工智能(尼爾遜).pdf人工免疫系統(tǒng)原理與應(yīng)用.pdf機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘方法和應(yīng)用(經(jīng)典).pdf高級(jí)人工智能.pdf定性推理方法.pdf次協(xié)調(diào)邏輯與人工智能.pdf

    標(biāo)簽: 人工智能

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 《電路設(shè)計(jì)與制板——Protel DXP入門與提高》

    ·書(shū)    名  電路設(shè)計(jì)與制板——Protel DXP入門與提高 作    者  老虎工作室 出 版 社  人民郵電出版社 書(shū)    號(hào)  115-10745-9 系 列 書(shū)  圖形圖像處理類圖書(shū) 責(zé)任編輯 李永濤 開(kāi)本 16 出版時(shí)間 2003年2月 字?jǐn)?shù)

    標(biāo)簽: Protel nbsp DXP 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

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  • 瑞薩單片機(jī)中文應(yīng)用手冊(cè)

    R8C系類單片機(jī)的最新中文應(yīng)用手冊(cè),比較全面的介紹了瑞薩R8C系列單片機(jī)的硬件,

    標(biāo)簽: 瑞薩 單片機(jī) 應(yīng)用手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 圖解機(jī)電一體化入門系列:控制用電機(jī)入門

    ·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯  ISBN: 9787030080004 , 7030080009  出版社: 科學(xué)出版社  出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書(shū)系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識(shí)。內(nèi)容簡(jiǎn)潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

    標(biāo)簽: 圖解 機(jī)電一體化 控制 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

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  • C 語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉

    不同于一般形式的軟件編程,嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺(tái)上,勢(shì)必要求 其編程語(yǔ)言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。無(wú)疑,匯編語(yǔ)言具備這樣的特質(zhì)。但是,歸 因于匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)過(guò)程的復(fù)雜性,它并不是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般選擇。而與之相比, C 語(yǔ)言--一種"高級(jí)的低級(jí)"語(yǔ)言,則成為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統(tǒng)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,一次又一次感受到C 語(yǔ)言的精妙,沉醉于C 語(yǔ)言給嵌入式開(kāi)發(fā)帶 來(lái)的便利。

    標(biāo)簽: 語(yǔ)言 嵌入式 系統(tǒng)編程

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 嵌入式VxWorks系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

    ·書(shū)    名  嵌入式VxWorks系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 作    者  王學(xué)龍 出 版 社  人民郵電出版社 書(shū)    號(hào)  115-11575-3 系 列 書(shū)  操作系統(tǒng)類圖書(shū) 責(zé)任編輯 劉浩 開(kāi)本 16 出版時(shí)間 2003年10月 字?jǐn)?shù) 509千字 裝&nbs

    標(biāo)簽: VxWorks 嵌入式 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于PLC驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    ·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]

    標(biāo)簽: PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

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  • STM32+Grlib

    STM32移植TI圖形庫(kù)(GRLIB)以及說(shuō)明文檔(文檔系轉(zhuǎn)載)

    標(biāo)簽: Grlib STM 32

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

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  • Matlab教程(含M文件)

    武漢理工大學(xué)某系的教程,比較基礎(chǔ),分享一下..內(nèi)涵示例程序M文件

    標(biāo)簽: Matlab 教程

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

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