先進(jìn)PID控制方法的matlab仿真劉金坤編著有編好的程序很有用
標(biāo)簽: matlab PID 控制方法 仿真
上傳時間: 2013-12-03
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實(shí)習(xí)目的 本實(shí)驗(yàn)將練習(xí)如何運(yùn)用 DSP EVM 產(chǎn)生弦波。使學(xué)生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發(fā)展系統(tǒng)的基本操作,及一些周邊的運(yùn)作。 藉由產(chǎn)生弦波的實(shí)驗(yàn),學(xué)習(xí)如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點(diǎn) DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。
標(biāo)簽: EVM C6701 320C 6701
上傳時間: 2016-05-05
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·摘 要:本文研究了小波閩值圖像的去噪方法,并與其它圖像去噪方法進(jìn)行了比較。對lena圖像進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),得到了主觀效果圖和客觀效果的PSNR。研究發(fā)現(xiàn),小波閾值圖像去噪無論主觀效果還是客觀效果都優(yōu)于其他圖像去噪方法。[著者文摘]
標(biāo)簽: MATLAB 小波閾值 圖像去噪算法 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時間: 2013-06-04
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自適應(yīng)濾波器設(shè)計及MATLAB仿真
標(biāo)簽: MATLAB 自適應(yīng)濾波 仿真
上傳時間: 2020-12-21
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成,對單級倒立擺模型進(jìn)行建模,并分析其穩(wěn)定性;研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略,分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器,以MATLAB為基礎(chǔ),做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實(shí)時控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺;利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制,通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等,研究其實(shí)時性和抗千擾等性能;對本論文進(jìn)行總結(jié),對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞:一級倒立擺,PID,MATLAB仿真
標(biāo)簽: PID控制 matlab
上傳時間: 2022-07-02
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先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-12
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上傳時間: 2013-10-09
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概率理論與數(shù)理統(tǒng)計實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)matlab代碼,含gui
標(biāo)簽: matlab 概率 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-10-17
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船舶自動辨識系統(tǒng)AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統(tǒng)的論文並來自臺灣海洋大學(xué)
標(biāo)簽: DGPS AIS 系統(tǒng) 基地
上傳時間: 2017-03-19
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字元辨識系統(tǒng)-利用二元化之後利用類神經(jīng)網(wǎng)路系統(tǒng)來辨識字原碼
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 二元
上傳時間: 2013-12-28
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