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系統(tǒng)管理

系統(tǒng)管理是指管理企業(yè)的信息技術(shù)系統(tǒng)。它包括收集要求、購買設(shè)備和軟件、將其分發(fā)到使用的地方、配置它、使用改善措施和服務(wù)更新維護(hù)它、設(shè)置問題處理流程，以及判斷是否滿足目的。系統(tǒng)管理通常由企業(yè)的最高信息主管全權(quán)負(fù)責(zé)。執(zhí)行系統(tǒng)管理的部門有時(shí)稱管理信息系統(tǒng)（MIS）或簡(jiǎn)稱為信息系統(tǒng)（IS）。

四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制

在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。

標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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UCD系列數(shù)字電源控制器數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤校驗(yàn)

UCD 系列數(shù)字電源控制器包括UCD3000 和UCD9000 兩個(gè)系列，所使用的通訊協(xié)議都是電源管理總線（PMBus）協(xié)議。PMBus 有4 條信號(hào)線，分別是時(shí)鐘、數(shù)據(jù)、告警以及控制。PMBus 傳輸層是基于低成本系統(tǒng)管理總線（SMBus），而SMBus 是個(gè)功能更為強(qiáng)健的標(biāo)準(zhǔn)I2C 串行總線的版本，具有分組錯(cuò)誤檢查和主機(jī)通知功能。為了提高通訊數(shù)據(jù)的可靠性，它們都內(nèi)置了通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤校驗(yàn)（PEC）功能。UCD 系列控制器主要利用循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）來實(shí)現(xiàn)PEC 功能。本文首先簡(jiǎn)單介紹CRC 原理，然后通過實(shí)例來說明PEC 校驗(yàn)字節(jié)如何產(chǎn)生的

標(biāo)簽： UCD 數(shù)字電源控制器數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤

上傳時(shí)間： 2013-11-11

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MSP430與bq電量計(jì)間采用SMBus通信接口的寬輸入電池充電器

本應(yīng)用報(bào)告描述了一個(gè)具有寬電壓輸入的智能電池充電器。其中的參考設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在MSP430微控制器和兼容SMBus的電池電量計(jì)之間進(jìn)行通信的系統(tǒng)管理總線（SMBus）協(xié)議。MSP430 器件通過SMBus 從電量計(jì)獲取電壓、電流和其它一些參數(shù)，之后通過調(diào)節(jié)輸出到dc/dc變換器模塊的PWM 占空比來傳遞電池所需的電量。

標(biāo)簽： SMBus MSP 430 bq電量計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-28

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80C51特殊功能寄存器地址表

/*--------- 8051內(nèi)核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0; //累加器 sfr B = 0xF0; //B 寄存器 sfr PSW = 0xD0; //程序狀態(tài)字寄存器 sbit CY = PSW^7; //進(jìn)位標(biāo)志位 sbit AC = PSW^6; //輔助進(jìn)位標(biāo)志位 sbit F0 = PSW^5; //用戶標(biāo)志位0 sbit RS1 = PSW^4; //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0 = PSW^3; //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV = PSW^2; //溢出標(biāo)志位 sbit F1 = PSW^1; //用戶標(biāo)志位1 sbit P = PSW^0; //奇偶標(biāo)志位 sfr SP = 0x81; //堆棧指針寄存器 sfr DPL = 0x82; //數(shù)據(jù)指針0低字節(jié) sfr DPH = 0x83; //數(shù)據(jù)指針0高字節(jié) /*------------ 系統(tǒng)管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON = 0x87; //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //時(shí)鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV = 0x97; //時(shí)鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE = 0xA8; //中斷允許寄存器 sbit EA = IE^7; //總中斷允許位 sbit ELVD = IE^6; //低電壓檢測(cè)中斷控制位 8051

標(biāo)簽： 80C51 特殊功能寄存器地址

上傳時(shí)間： 2013-10-30

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微處理器監(jiān)控電路 (第27版本)

避免您的P掛起......利用Maxim的創(chuàng)新P監(jiān)控電路有效保護(hù)您的設(shè)計(jì)微處理器復(fù)位IC ..2電池備份電路 ..3看門狗定時(shí)器 4按鍵控制器 5汽車/工業(yè)應(yīng)用穩(wěn)壓器 6過壓保護(hù)器 7多電壓監(jiān)測(cè)器 8系統(tǒng)管理IC 9–11

標(biāo)簽： 微處理器監(jiān)控電路版本

上傳時(shí)間： 2013-11-19

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多功能高集成外圍器件

多功能高集成外圍器件6. 1 多功能高集成外圍器件82371PCI的英文名稱：Peripheral Component Interconnect （外圍部件互聯(lián)PCI總線）；82371是PCI總線組件。ISA是：Industry Standard Architecture（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)）IDE是（Integrated Device Electronics）集成電路設(shè)備簡(jiǎn)稱PIIX4PIIX4器件（芯片）的特點(diǎn)1、是一種支持Pentium和PentiumII微處理器的部件。2、82371對(duì)ISA橋來說，是一種多功能PCI總線。3、對(duì)可移動(dòng)性和桌面深綠色環(huán)境均提供支持。4、電源管理邏輯。5、被集成化的IDE控制器。6、增強(qiáng)了性能的DMA控制器。（7）基于兩個(gè)82C59的中斷控制器。（8）基于82C54芯片的定時(shí)器。（9）USB（Universal Serial Bus）通用串行總線。（10）SMBus系統(tǒng)管理總線。（11）實(shí)時(shí)時(shí)鐘（12）順應(yīng)Microsoft Win95所需的功能其芯片的邏輯框圖如圖6-1所示。 PIIX4芯片邏輯框圖6.1.1 概述PIIX4芯片是一個(gè)多功能的PCI器件，圖6-2 是82371在系統(tǒng)中扮演的角色。（續(xù)上圖）1. PCI與EIO之間的橋（PIIX4芯片）橋是不對(duì)程的，是各類不同標(biāo)準(zhǔn)總線與PCI總線連接，82371AB橋也可理解為一種總線轉(zhuǎn)換譯碼器和控制器，橋內(nèi)包含復(fù)雜的協(xié)議總線信號(hào)和緩沖器。(1).在PCI系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)PIIX4操作時(shí)，它總是作為系統(tǒng)內(nèi)各種模塊的主控設(shè)備，如USB和DMA控制器、IDE總線和分布式DMA的主控設(shè)備等，而且總是以ISA主控設(shè)備的名義出現(xiàn)。(2). 在向ISA總線或IDE總線進(jìn)行傳送操作的傳送周期期間作為從屬設(shè)備使用，并對(duì)內(nèi)部寄存器譯碼。PIIX4芯片（橋）的配置(1).可以把PIIX4芯片配置成整個(gè)ISA總線，或ISA總線的子集，也可擴(kuò)展成EIO總線。在使用EIO總線時(shí)，可以把未使用的信號(hào)配置成通用的輸入和輸出。(2).PIIX4可直接驅(qū)動(dòng)5個(gè)ISA插槽；(3).能提供字節(jié)-交換邏輯、I/O的恢復(fù)支持、等待狀態(tài)的生成以及SYSCLK的生成。(4).提供X-BUS鍵盤控制器芯片、BIOS芯片、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、二級(jí)微程序器等的選擇。2. IDE接口（總線主控設(shè)備的權(quán)利和同步DMA方式）IDE接口為4個(gè)IDE的設(shè)備提供支持，比如IDE接口的硬盤和CD-ROM等。注意：目前硬盤接口有5類：IDE、SCSI、Fibre Channel、IEEE1394和USB等。IDE口幾乎在PC機(jī)最多，因?yàn)楸阋恕CSI多用于服務(wù)器和集群機(jī)。IDE的PIO IDE速率：14MB/s；而總線主控設(shè)備IDE的速率：33MB/s在PIIX4芯片的IDE系統(tǒng)內(nèi)，配有兩個(gè)各次獨(dú)立的IDE信號(hào)通道。3. 具有兼容性的模塊—DMA、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷控制器等（1）在PIIX4內(nèi)的兩各82C37 DMA控制器經(jīng)邏輯的組合，產(chǎn)生7個(gè)獨(dú)立的可編程通道。通道[0：3]是通過與8個(gè)二進(jìn)位的硬件連線實(shí)現(xiàn)的。通過以字節(jié)為單位的計(jì)數(shù)進(jìn)行傳送。而通道[5：7]是通過16個(gè)二進(jìn)位的連線實(shí)現(xiàn)的，以字為單位的計(jì)數(shù)進(jìn)行傳送。（2）DMA控制器還能通過PCI總線，處理舊的DMA的兩個(gè)不同的方法提供支持。（3）計(jì)數(shù)/定時(shí)器模塊在功能上與82C54等價(jià)。（4）中斷控制器與ISA兼容，其功能是兩個(gè)82C59的功能之和。

標(biāo)簽： 多功能外圍器件集成

上傳時(shí)間： 2013-11-19

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虛擬示波器_虛擬儀器

虛擬儀器技術(shù)（NI）就是利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面，模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺(tái)能滿足對(duì)同步和定時(shí)應(yīng)用的需求。這也正是NI近30年來始終引領(lǐng)測(cè)試測(cè)量行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的原因所在。只有同時(shí)擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺(tái)這三大組成部分，才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)、開發(fā)時(shí)間少，以及出色的集成這四大優(yōu)勢(shì)。軟件是虛擬儀器技術(shù)中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調(diào)用特定的程序模塊，工程師和科學(xué)家們可以高效地創(chuàng)建自己的應(yīng)用以及友好的人機(jī)交互界面。NI公司提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程軟件——NI LabVIEW，不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接，更能提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，并將分析結(jié)果有效地顯示給用戶。此外，NI還提供了許多其它交互式的測(cè)量工具和系統(tǒng)管理軟件工具，例如連接設(shè)計(jì)與測(cè)試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等，這些軟件均可滿足客戶對(duì)高性能應(yīng)用的需求。

標(biāo)簽： 虛擬示波器虛擬儀器

上傳時(shí)間： 2013-11-24

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虛擬示波器_虛擬儀器

虛擬儀器技術(shù)（NI）就是利用高性能的模塊化硬件，結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面，模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺(tái)能滿足對(duì)同步和定時(shí)應(yīng)用的需求。這也正是NI近30年來始終引領(lǐng)測(cè)試測(cè)量行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的原因所在。只有同時(shí)擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺(tái)這三大組成部分，才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)、開發(fā)時(shí)間少，以及出色的集成這四大優(yōu)勢(shì)。軟件是虛擬儀器技術(shù)中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調(diào)用特定的程序模塊，工程師和科學(xué)家們可以高效地創(chuàng)建自己的應(yīng)用以及友好的人機(jī)交互界面。NI公司提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程軟件——NI LabVIEW，不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接，更能提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，并將分析結(jié)果有效地顯示給用戶。此外，NI還提供了許多其它交互式的測(cè)量工具和系統(tǒng)管理軟件工具，例如連接設(shè)計(jì)與測(cè)試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等，這些軟件均可滿足客戶對(duì)高性能應(yīng)用的需求。

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上傳時(shí)間： 2013-10-17

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《LINUX與UNIX SHELL編程指南》共分五部分

《LINUX與UNIX SHELL編程指南》共分五部分，詳細(xì)介紹了shell編程技巧，各種UNIX命令及語法，還涉及了UNIX下的文字處理以及少量的系統(tǒng)管理問題。本書內(nèi)容全面、文字簡(jiǎn)潔流暢，適合Shell編程人員學(xué)習(xí)、參考。

標(biāo)簽： LINUX SHELL UNIX 分

上傳時(shí)間： 2013-12-22

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《linux_24小時(shí)教學(xué)》共分五部分

《linux_24小時(shí)教學(xué)》共分五部分，詳細(xì)介紹了shell編程技巧，各種UNIX命令及語法，還涉及了UNIX下的文字處理以及少量的系統(tǒng)管理問題。本書內(nèi)容全面、文字簡(jiǎn)潔流暢，適合Shell編程人員學(xué)習(xí)、參考

標(biāo)簽： linux 分 24

上傳時(shí)間： 2014-10-25

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