本文的主要工作是設計與開發了用于機床主軸直接驅動的全數字化永磁同步電動機矢量控制系統的軟硬件平臺，并利用該平臺進行了仿真和實驗研究，仿真和實驗結果驗證了該系統設計方案的可行性。 首先，詳細闡述了坐標變換理論，根據永磁同步電動機的本體結構推導了其在各坐標系下的數學模型，深入研究了永磁同步電動機的矢量控制原理和id=0控制策略，此外對空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)的基本原理和特性進行了研究。 其次，采用MATLAB軟件建立了電機系統的仿真模型。整個仿真系統包括PMSM模塊、Power Module模塊、測量模塊、坐標變換模塊、電流、轉速調節模塊和SVPWM模塊等。仿真結果驗證了矢量控制和SVPWM技術應用于本系統的可行性，同時為系統平臺設計提供了理論依據。 再次，為了提高系統的動靜態特性和減小轉動脈動，采用DSP TMS320F2812為核心進行了永磁同步電動機全數字矢量控制系統的軟硬件設計。系統硬件包括電流檢測、速度檢測、顯示電路、驅動電路、主電路和系統保護電路等；系統軟件由DSP編程實現，采用基于id=0的轉子磁場定向矢量控制方法，完成對永磁同步電動機的解耦控制。速度調節器和電流調節器采用常規PI控制算法，逆變器采用SVPWM控制策略。同時，給出了系統各模塊的軟件流程圖，包括系統初始化程序、速度和電流調節程序、SVPWM的實現以及功率驅動保護等子程序等。 最后，在實驗平臺上做了大量深入的實驗研究工作，并對試驗波形做了深入分析。結果表明，該系統具有能夠響應速度快，低轉速運行平穩和抗干擾能力強等優點，可以滿足主軸直接驅動要求。
標簽： F2812 2812 320F TMS
上傳時間： 2013-05-18
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矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉子磁鏈矢量重合，稱為勵磁電流分量；另一個分量與轉子磁鏈矢量垂直，稱為轉矩電流分量。通過控制定子電流矢量在旋轉坐標系的位置及大小，即可控制勵磁電流分量和轉矩電流分量的大小，實現像直流電動機那樣對磁場和轉矩的解耦控制。本文研究的是以TMS320LF2407ADSP和FPGA為控制核心的矢量控制變頻調速系統。 分析了脈寬調制和矢量控制的原理與實現方法，從而建立了異步電動機的數學模型。對于矢量控制，分析了矢量控制的基本原理和控制算法，推導了三相坐標系、兩相靜止與旋轉坐標系下的電機基本方程和矢量控制基本公式。同時在進行相應的坐標變換以后，得到了間接磁場定向型變頻調速系統的矢量控制圖，并結合TMS320LF2407ADSP完成了具體的實現方法，根據矢量控制的基本原理，設計了一種基于DSP和FPGA的SVPWM冗余系統。 在硬件方面，以TMS320LF2407ADSP和EP1C12Q240FPGA為控制器，兩者之間通過雙口RAMIDT7130完成數據的交換，并能在一方失控時另一方立即產生SVPWM波形。同時完成無線遙控、速度給定、數據顯示以及電流、速度檢測和保護等功能，也對變頻調速系統的主電路、電源電路、FPGA配置電路、無線遙控電路、LCD顯示電路、保護電路、電流和轉速檢測電路作了簡單的介紹。在軟件方面，給出了基于DSP的矢量控制系統軟件流程圖，并用C語言進行了編程。用硬件描述語言Verilog對FPGA進行了編程，并給出了相關的仿真波形。MATLAB仿真結果表明，本文研究的調速系統的矢量控制算法是成功的，并實現了對電機的高性能控制。
標簽： FPGA DSP 異步電機
上傳時間： 2013-07-09
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近年來，近距離無線傳輸技術是發展最快、最引入注目的技術，而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術的空缺，與其他標準在應用上相得益彰。它專注于近距離傳輸，成本低、同時入門檻也低，雖然其出現較晚，但目前已經得到人們越來越多的關注，成為無線技術研究的一個新熱點。 本文在詳細分析了傳統的抄表方式和無線抄表系統的發展狀況以及相關的無線數據傳輸技術的基礎上，提出了基于ZigBee技術的無線抄表系統的方案。論文在研究ZigBee組網技術的基礎上，設計了基于ZigBee開發平臺的無線嵌入式抄表系統，編寫了相應的軟件，完成了相應的調試和分析，并進行了系統的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統由于節點路由而造成的功耗損耗過大的問題，本文在組網應用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法，從而保持系統能夠保持較小功耗的情況下進行數據的多跳路由，同時以ARM S3C2410為核心實現了基站設計，實現小區電表數據的集中采集，并通過GPRS/GSM模塊實現基站和抄表中心的數據傳輸和實時控制，在此基礎上，對抄表系統軟件也進行了相應的設計。 通過單點對單點、星形網絡數據傳輸實驗，取得了相應的實驗數據，對于協議的特點、系統可靠性和功耗情況有了整體把握，為今后ZigBee技術的進一步研究和應用打下了堅實基礎。 實驗結果顯示，本文提出的方案切實可行，并且采用ZigBee技術具有節約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點，基站和系統利用較為成熟的GPRS/GSM網絡技術進行通訊，既滿足了實時性要求，又降低了成本。
標簽： ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統
上傳時間： 2013-06-27
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本文簡要介紹了無刷直流電動機的發展歷程和未來的發展趨勢。通過分析無刷直流電動機工作的基本原理和無刷直流電動機的數學模型，建立了基于Simulink的動態仿真模型。通過對無位置傳感器無刷直流電動機轉子位置檢測算法的分析和磁鏈與轉子位置的相應關系的分析，本文使用磁鏈關系函數判斷轉子位置的算法，并基于Simulink建立了算法模型進行仿真分析驗證，從仿真得到的結果可知，此位置檢測算法是可行的。 @@ 在文中進行了轉矩脈動原因分析，并對換相轉矩脈動進行補償。在低速時采用電流滯環進行補償，高速時采用單斬波調制方式進行補償。通過對三段式啟動方法的分析和結合本文所采用的轉子位置檢測算法，本文采用兩步啟動方式，通過仿真分析證明是可行的。分析了經典PID調節算法和專家PID調節算法。對傳統PID控制中出現的問題，本文把變參數PID調節算法應用到無位置傳感器無刷直流電動機控制上。并建立了仿真模型，進行仿真分析。從仿真分析的結果可知其控制性能優于傳統的PID調節算法。 @@ 文中介紹了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驅動器的結構和特點。在系統硬件設計中以TMS320LF2407A芯片為核心，設計了控制系統電路、功率驅動電路、電流電壓檢測電路、功率管過電壓保護電路、啟動限流電路、轉速調節電路。 @@ 在系統軟件設計中，主要實現了電機的起停、轉子位置計算、轉速計算和轉速閉環控制的功能。用DSP實現脈沖調制輸出和信號采樣。 @@關鍵詞：無位置傳感器；無刷直流電動機；間接位置檢測；磁鏈關系函數
標簽： DSP 無位置傳感器 控制系統設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：水瓶kmoon5
隨著生活水平的提高，人們越來越關注自己的身體健康，血壓是反映人體生理狀況的最重要指標之一，正常的血壓是保證身體健康的重要條件。 另外血壓也是重癥病人監護的重要指標，準確、及時地監測血壓，對于了解病情、診斷疾病和保障危重病人安全都極為重要。因此，研制高性能的血壓監控系統具有重要的現實意義。 針對以上所述，本文提出了一種采用遠程血壓監控系統的解決方案，它融合計算機技術、測控技術和網絡通訊技術為一體，使電子血壓系統實現網絡化。本系統將采集到的血壓信息經處理后顯示到液晶屏上，同時將此信息以TCP/IP的方式發送到網絡上，這就是本設計的目的所在。 本論文在開始介紹了人體生理信號的特點及其測量條件之后，詳細研究分析了血壓測量原理以及舒張壓和收縮壓的判別。論文的重點放在系統硬件和軟件兩個方面的設計。在硬件方面，以ARM Cortex-M3內核的處理器LM3S8962作為控制器（內部集成有A/D轉換器和以太網控制器等），使得硬件系統的設計簡單化。整個硬件系統電路由六部分構成：處理器LM3S8962最小系統電路；電源模塊：JTAG接口電路：血壓檢測模塊；液晶顯示模塊；網絡接口。其中，血壓檢測模塊是整個系統設計的關鍵部分和難點部分，它主要是將袖壓的直流部分和交流部分分離出來送到A/D轉換器。軟件方面，這個部分是第四章的系統軟件的設計，首先把實時操作系統μC/OS-Ⅱ移植到處理器LM3S8962上，然后講解了應用程序的設計（由三個部分組成），分別是A/D轉換處理程序設計、液晶顯示程序設計和網絡通訊程序設計。論文的最后對系統的軟硬件調試做了簡單的介紹以及全文的總結。 關鍵詞：TCP/IP 示波法 舒張壓 收縮壓 μc/OS-Ⅱ
標簽： 遠程 血壓監控系統
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：yph853211
線束導通檢測與管線氣密檢測系統是一種保證線束質量和可靠性以及管線密閉性的最基本測試儀器，它可以剔除大量線束連接中出現的短路、斷路、誤配線和接觸不良等故障，也可以用于檢測管線的氣密性是否符合實際生產要求，從而提高相關工業產品的質量及穩定性。 本文詳細介紹了線束導通檢測與管線氣密檢測系統的硬件制作及軟件設計。論文首先闡述了課題背景和線束導通檢測與管線氣密檢測裝置發展的國內外現狀，同時對線束測試的基本原理和幾種常見的失效模式進行了分析。隨后詳細介紹本系統的總體設計方案和設計思路以及系統的結構組成。文章主體主要分為三大部分內容，第一部分為線束檢測系統的設計，第二部分為管線氣密檢測系統的設計，第三部分為檢測信息編輯PC機軟件的設計。三大部分涵蓋軟、硬件的設計研究，但在設計及功能上相對獨立，故分開進行介紹。 作為第一部分線束檢測系統設計的開頭篇，第二章詳細介紹了系統的導通檢測、數據讀寫、人機交互等各個模塊的硬件設計。第三章以第二章所介紹的硬件結構為基礎，從線束檢測算法、數據通信、數據存取等方面逐層進行探討，從而完成對線束檢測系統軟件部分的介紹。按照第一部分的模式，第二部分所包含的四、五兩章對本系統中的管線氣密檢測部分分別從硬件和軟件的角度進行詳細介紹和深度剖析。第三部分主要介紹基于MFC的PC機信息編輯軟件的開發，分別從開發工具、軟件架構、算法等方面進行詳盡的闡述。 本論文介紹的汽車線束檢測系統可以支持最多1024個線束點，8路氣密管線的檢測，并且能管理并存儲線束測試的大量數據，方便操作人員查看線束測試情況，同時線束檢測部分具有自學習功能，應用前景十分廣闊。
標簽： 線束 導通 檢測
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數控編程是目前數控系統中非常重要的環節之一，它在實現加工自動化、提高加工質量和加工精度、縮短產品研制周期等方面發揮著重要的作用。數控機床加工過程中，遇到比較復雜的零件時，使用人工編寫數控程序需要大量的時間，并且容易出錯。但是，隨著CAD/CAM技術的推廣和應用，采用CAD/CAM集成技術編制數控加工程序已經成為當今的主流。因此，開發高效的數控自動編程系統已經成為眾多專業人員的研究方向。 從目前的國內外技術水平來看，自動編程系統通常都采用面向現有的AutoCAD系統，通過二次開發，擴展CAD系統的CAM功能的方式來實現，如MasterCAM、CAXA等，但是這些系統價格昂貴。因此，在通過AutoCAD系統平臺上開發自動編程系統，使其具備CAM功能，是實現某些特殊編程系統的一種途徑。 本課題基于ObiectARX技術，在AutoCAD軟件平臺上，針對SKC800S型數控沖床自動送料機床，研究與開發了數控加工圖形自動編程軟件系統。該課題主要完成以下內容： 1、深入研究ObjectARX編程技術。 2、深入研究AutoCAD圖形數據庫的結構，以便構造合適的算法，提取必要的信息。 3、開發出友好的用戶界面。 4、通過構造合適的類，實現數控加工程序地自動生成。 5、編寫幫助文檔，方便編程人員使用。 在本系統軟件的設計中，嚴格遵循開放、模塊化的設計要求。經過加工試驗，本課題所研發的自動編程系統得到較好的應用效果，并且具有友好的人機界面、良好的操作性，達到了預期開發目標。 本課題的研究為進一步研究數控復合加工機床提供了思路，打下了良好的基礎。同時，本文對于從事自動編程系統研究開發的相關人員也具有一定的參考價值。
標簽： AutoCAD 數控 自動
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：frank1234
現代社會，以計算機技術為核心的信息技術迅速發展，信息容量呈爆炸式的增長，人們獲得的信息的途徑也越來越多，這其中人類獲得的視覺信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的，隨著微電子技術和材料工業的進步，圖像顯示技術飛速發展，出現了多種新型顯示器，其中一些在顯示品質上已經接近或者超過了傳統的陰極射線管顯示器(CRT)，同時這些顯示器件滿足設備了小型化和低功耗的要求。 經過二十多年的研究、競爭和發展，平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經脫穎而出大規模的進入市場，成為新世紀顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優良、大規模生產特性好，自動化程度高，原材料成本低廉，發展空間廣闊，迅速成為新世紀的主流產品，是21世紀全球經濟增長的一個亮點。 本論文在深入理解了LCD顯示機理，尤其是TFT-LCD的顯示驅動原理的基礎上，利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊，以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設計制作出了由單片機(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統。文章闡述了該控制系統從硬件選型，到系統模塊硬件電路設計以及系統軟件設計的整個過程。該控制系統的功能模塊主要包括：電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語言編程，實現對液晶屏得數據傳以及其它控制功能，可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語言編程，實現對屏的時序控制，最終實現對液晶屏圖像顯示的控制。最后通過對使用該控制板點亮的液晶屏進行光學測試驗證了這種設計方案的可靠型和穩定性。 本設計具有較大的實用價值，可為以后液晶屏控制系統的研制提供參考。
標簽： 液晶 顯示器控制 系統研究
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：s藍莓汁
隨著消費類電子產業的蓬勃發展，越來越多的嵌入式電子產品走進了千家萬戶。電腦的形態也不再局限于以前的PC機，各式各樣的嵌入式系統出現在了眾多的行業和應用中，其中ARM和Linux結合的產品在市場上最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來越廣泛的重視，成為眾多公司產品開發的主流硬件。而Linux則因其開放的源代碼，可裁剪的內核，便利的開發環境，各硬件平臺的通用性，逐漸成為嵌入式開發的主流操作系統。本課題的嵌入式MP3設計就是基于ARM和linux平臺的。 @@ 本課題實現了一個完整的嵌入式系統，選用zq2410開發板為目標平臺，linux作為目標操作系統，在這樣的軟硬件環境下研究實現MP3播放器。 @@ 文章首先綜述了嵌入式系統開發方法，介紹了ARM處理器及其特點，Linux操作系統，嵌入式系統的開發模式以及如何搭建交叉開發環境，然后介紹了所選硬件平臺zq2410目標板的各種資源，在系統軟件開發中，介紹Uboot、Linux的裁剪和移植，根文件系統的制作以及核心驅動程序的開發，應用程序開發中，介紹了MP3的原理，移植Madplay MP3播放器，最后成功對Madplay播放器實現了綜合控制。 @@關鍵詞：嵌入式；ARM； Linux；驅動程序；MP3；
標簽： linux ARM MP3
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：lo25643
對一些信號的監測尤其是對電壓、電流、溫度等模擬量的監測有著很廣泛的應用，通過監測到的數據，可以對系統相關設置進行及時調整，為人們的生產生活帶來便利與保證。 系統采用Actel公司先進的模數混合FPGA以及Actel公司的SOPC設計解決方案，單芯片實現以CortexMI處理器為核心的片上監測系統。它可以完成對電壓、電流、溫度等模擬量的監測，系統模擬模塊將采集到的數據ADC后送給處理器Cortex-MI進行處理，通過串行口，以太網口和OLED，實現與PC主機交互，板上實時顯示以及遠程主機檢測功能。借助于Actel的先進的新型fusion模數混合FPGA器件，單芯片實現可直接對外部模擬信號進行處理的數模混合系統，簡化了設計；對電壓，電流，溫度等模擬量的測控在日常生活中有很重要的意義，該系統在智能家電，電源監控以及微控制器等領域有廣泛的應用前景。 本文研究的主要內容包括： 1.對現有嵌入式設計方法進行比較，確定系統設計目標并選擇SOPC方案設計系統； 2.系統硬件平臺設計； 3.系統軟件設計。
標簽： FPGA 電壓電流 溫度監測
上傳時間： 2013-06-14
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