?? 系統運動技術資料

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采用驅動嵌入參數間斷漸變的控制方法 , 有效實施混沌系統時空行為的追蹤控制研究. 數值研究結果表明,驅動信號強度的調諧誘發混沌系統運動行為的序列演變特征. 獲得了受控時空混沌的各類數值模擬結果....

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本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計，并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有：1、根據系統要求，詳細分析了運動控制系統，給出了運動控制系統的總體設計，提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況，提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法，并給出了...

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系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態追蹤點光源的目的...

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