?? 系統(tǒng)運動技術資料

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?? 系統(tǒng)運動熱門資料

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采用驅動嵌入參數(shù)間斷漸變的控制方法 , 有效實施混沌系統(tǒng)時空行為的追蹤控制研究. 數(shù)值研究結果表明,驅動信號強度的調諧誘發(fā)混沌系統(tǒng)運動行為的序列演變特征. 獲得了受控時空混沌的各類數(shù)值模擬結果....

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本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應用進行了詳細的設計,并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設計任務主要有:1、根據(jù)系統(tǒng)要求,詳細分析了運動控制系統(tǒng),給出了運動控制系統(tǒng)的總體設計,提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據(jù)實際情況,提出了簡單易于實現(xiàn)、實時性好的軌跡插補算法,并給出了...

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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態(tài)追蹤點光源的目的...

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