在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。
標簽： 向量訊號產生器 收發器 測試 速度
上傳時間： 2013-10-12
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數據結構和算法Flash動畫演示 B樹的刪除,B樹的生長過程,串的順序存儲,單鏈表結點的插入,單鏈表結點的刪除,堆排序,二叉排序樹的刪除等
標簽： Flash 刪除 樹 單鏈表
上傳時間： 2015-03-29
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一個j2me收發短信的程序,很不錯哦!!!!不個不錯的例子程序.
標簽： j2me 程序 短信
上傳時間： 2013-12-16
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統
上傳時間： 2014-11-23
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* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數 * a----矩陣A * m----矩陣B的列數 * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X
標簽： 矩陣 AX 高斯 元素
上傳時間： 2015-07-26
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學生選課vb‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序
標簽： 源程序
上傳時間： 2014-01-13
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AT Command 短信收發功能,需搭配 GSM Module 使用
標簽： Command Module GSM AT
上傳時間： 2016-01-25
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b樣條算法 b樣條算法 b樣條算法
標簽： 算法
上傳時間： 2013-12-05
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本程序是完成一個函數計算器的功能,通過輸入表達式,然輸入表達的未知數,則可以計算出表達式的值來:如:a+b+c+sin(a+b),分別輸入a ,b ,c 的值,就可以計算表達式的值
標簽： 表達式 輸入 sin 計算
上傳時間： 2016-02-05
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