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紅外感應(yīng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序

在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過(guò)濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值，因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵，就是z值相對(duì)於x,y值來(lái)得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來(lái)表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。

標(biāo)簽： MATLAB PCA 程序

上傳時(shí)間： 2014-01-02

上傳用戶：蠢蠢66
對(duì)話方塊

對(duì)話方塊，依照使用者所選取選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的輸出項(xiàng)目。

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶：yepeng139
如果您是從使用的角度來(lái)看JSF

如果您是從使用的角度來(lái)看JSF，則您不用理會(huì)HTTP、資料轉(zhuǎn)換等細(xì)節(jié)，JSF將細(xì)節(jié)都隱藏起來(lái)了，無(wú)論您是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員或是應(yīng)用程式設(shè)計(jì)人員，都可以使用自己熟悉的方式來(lái)看JSF。

標(biāo)簽： JSF 角度

上傳時(shí)間： 2016-12-10

上傳用戶：lijinchuan
MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊

MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類(lèi)；即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來(lái)動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists）等物件類(lèi)別。

標(biāo)簽： MFC 程式

上傳時(shí)間： 2016-12-30

上傳用戶：lixinxiang
以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用

以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用，對(duì)於使用者可以更能了解控制響應(yīng)

標(biāo)簽： 控制

上傳時(shí)間： 2014-01-13

上傳用戶：wweqas
這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器

這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語(yǔ)言C的擴(kuò)充，C/C++語(yǔ)言已經(jīng)是一套古老語(yǔ)言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。

標(biāo)簽： 程式

上傳時(shí)間： 2014-08-06

上傳用戶：tyler
華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范

華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”P(pán)CB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買(mǎi)異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.

標(biāo)簽： pcb 華碩電腦設(shè)計(jì)規(guī)范

上傳時(shí)間： 2013-12-16

上傳用戶：奇奇奔奔
C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)模式, 是編寫(xiě).c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說(shuō)當(dāng)我們想要把C程式移植到不

C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)模式, 是編寫(xiě).c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說(shuō)當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫(kù),include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。

標(biāo)簽： Code Object Compiler Source

上傳時(shí)間： 2017-04-02

上傳用戶：yph853211
張智星的MATLAB介紹

張智星的MATLAB介紹，主要是學(xué)習(xí)MATLAB的應(yīng)用，如何操作和模擬。

標(biāo)簽： MATLAB

上傳時(shí)間： 2013-12-20

上傳用戶：baiom