總共有三個源代碼： progam1:波達方向估計DOA：三個接收器對波達方向的聯合估計問題 progam2:利用電子旋轉求DOA progam3:波達方向矩陣法對水聽器的DOA進行估計 超好
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紅外接收器技術資料
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