傳統(tǒng)污水系統(tǒng)采用繼電器調(diào)節(jié)控制,容易漂移,且不能智能化,無法保證泵站及時可靠運行。而以單片機為基礎(chǔ)的微型控制機抗干擾能力差,工作期間調(diào)整點不穩(wěn)定,系統(tǒng)容易死機,需要經(jīng)常到現(xiàn)場服務(wù)調(diào)節(jié),無法及時準確掌握污水泵站的運行狀態(tài)。采用可編程控制器控制,系統(tǒng)運行可靠,基本可以做到免維護調(diào)整。 本文針對污水泵站的性能要求和PLC的技術(shù)特點,研究了基于DCS測控系統(tǒng)的控制與管理。該系統(tǒng)是以SIEMENS公司的S7-200系列小型PLC作遠程終端,以工業(yè)PC機作上位機的主從式一點對多點監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)PC機安裝在污水處理廠的中央控制室,既是泵站PLC的上位機,又是處理廠微機局域網(wǎng)的一個工作站,通過自定義無線通訊模塊與各泵站實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,并通過時間和事件觸發(fā),計算出最佳的平衡水量和各泵站調(diào)度水量。下位機PLC安裝在泵站,根據(jù)上位機的指令控制泵站的水泵和閥門,組成本地數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。根據(jù)給定的調(diào)度水量,調(diào)整開啟的水泵臺數(shù)和工作時間,達到調(diào)度水量的目的。 污水泵站管理系統(tǒng)中泵站地理位置分散,處理廠集中進行數(shù)據(jù)處理、監(jiān)視。這一特點與DCS系統(tǒng)功能相吻合。從這一意義上來講,集散控制系統(tǒng)能較好地適應(yīng)本系統(tǒng),同時還可以滿足在中心控制室集中顯示、打印、控制各系統(tǒng)的運行狀態(tài)和參數(shù)的要求。系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計,使其功能合理分配到各子系統(tǒng)中。避免了功能重復及各系統(tǒng)間的不兼容,這樣使得系統(tǒng)維護方便,減少了備品備件。給整個泵站運行管理帶來了方便,提高了運行效率,同時也提高了管理效率,減少了泵站現(xiàn)場管理人員,降低了人力資源成本,也大大降低了因為人工管理造成的疏漏,提高了系統(tǒng)的可靠性。
標簽: PLC 污水泵站 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-08-05
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選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān),其實質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng),提高開關(guān)的開斷能力。本論文以電力系統(tǒng)的無功補償為背景,分析了隨機投切電容器組的暫態(tài)過程所帶來的各種危害,從而提出選相投切技術(shù);本文以真空開關(guān)選相投切電容器組為研究對象,著重介紹了電容器組選相投切技術(shù)的相關(guān)理論,給出了電容器組選相投切的控制策略,為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 雙穩(wěn)態(tài)永磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、動作穩(wěn)定可靠,其出力特性能與真空開關(guān)良好匹配,在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨立操動的雙穩(wěn)態(tài)永磁機構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結(jié)果表明雙穩(wěn)態(tài)永磁機能很好地滿足相控開關(guān)的要求,是相控開關(guān)的理想選擇。 IPM(智能功率模塊)作為一種新型的大功率開關(guān)器件,以其設(shè)計簡單(內(nèi)置驅(qū)動和保護電路),低功耗,開關(guān)速度快等特點成為越來越多設(shè)計者的首選,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文討論了IPM在選相投切電容器組中的相關(guān)邏輯控制策略,光耦隔離驅(qū)動,IPM過流、過熱相關(guān)保護等內(nèi)容,設(shè)計了以DSP(TMS320LF2407A)為核心的永磁機構(gòu)同步控制系統(tǒng),實時采集電網(wǎng)信號,經(jīng)過FIR數(shù)字濾波提取零點,通過IPM控制大容量電容器放電來驅(qū)動永磁機構(gòu),實現(xiàn)斷路器在期望相位上分斷或關(guān)合以減小暫態(tài)沖擊,并保證儲能電容器的一次儲能完成一次完整的O-C-O操作。 通過相關(guān)試驗測試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達到了設(shè)計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。
標簽: 并聯(lián)電容器組 相控 技術(shù)研究
上傳時間: 2013-04-24
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電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用,但是其高故障率對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟損失。因此,在分析傳統(tǒng)電動機保護裝置不盡完善的基礎(chǔ)上,研制功能完善、可靠性高的電動機保護裝置已經(jīng)成為必要。 本文在查閱了大量文獻資料的基礎(chǔ)上,介紹了微機保護的發(fā)展歷史、技術(shù)特點和發(fā)展方向,結(jié)合實際科研課題,在理論聯(lián)系實際的基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了硬件以TMS320F206處理器為核心,軟件以傅氏算法為核心的新型電動機微機保護測控系統(tǒng)。 文中首先運用對稱分量法對電動機的三相短路、兩相短路、單相接地短路和斷相等常見對稱和不對稱故障進行了分析,在結(jié)合電動機微機保護原理的基礎(chǔ)上,提出了可靠性高、實用性強的電動機微機保護方案。然后根據(jù)微機保護系統(tǒng)的快速、準確的發(fā)展趨勢和DSP數(shù)字信號處理芯片的特點,設(shè)計并實現(xiàn)了一種DSPTMS320F206+單片機8051雙CPU結(jié)構(gòu)的電動機微機保護測控裝置。DSP作為主CPU芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護等功能,8051作為從CPU主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙CPU結(jié)構(gòu)具有并行工作、分工合作的優(yōu)點,既保證了繼電保護的速動性、選擇性、靈敏性和可靠性,又實現(xiàn)了實時測量的高精度。文中對此裝置硬件系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細的分析,并結(jié)合對微機保護數(shù)據(jù)處理算法和電動機微機保護原理的研究,設(shè)計了保護裝置的軟件系統(tǒng),二者都采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,可移植性強。 通過對設(shè)計成的保護裝置樣機進行調(diào)試和分析,初步驗證了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分設(shè)計的正確性;通過靜態(tài)模擬實驗,初步驗證了保護裝置的可靠性。
標簽: 電動機 微機保護 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-29
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繼電保護裝置是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要裝置之一,近幾年來,隨著變電站綜合自動化技術(shù)的發(fā)展及其在全國變電站的推廣,研究和開發(fā)集保護、測量、控制和通訊于一體的微機測控保護裝置已成為各國電力部門的普遍要求。 本文首先對研究丌發(fā)的35kV線路微機測控保護裝置的軟硬件做了簡述,介紹了本裝置所采用的保護算法,并給出了保護的流程圖和邏輯框圖。隨后介紹了我國變電站自動化通信系統(tǒng)中正在應(yīng)用的幾種常用電力遠動規(guī)約,詳細介紹了目前使用比較廣泛的繼電保護通信規(guī)約IEC 60870-5-103,對規(guī)約的應(yīng)用層功能、鏈路傳輸規(guī)則、103規(guī)約三層參考模型及通訊幀格式進行了詳細的分析,并給出了103規(guī)約在35kV線路微機測控保護裝置上的實現(xiàn),上位機軟件基于Visual C++6.0編程,采用SQLServer作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件。 最后,本文對裝置進行了專業(yè)測試,測試結(jié)果表明,本裝置能實現(xiàn)基本的保護功能以及實現(xiàn)遙控、遙信、遙測等通信功能,與傳統(tǒng)微機保護裝置相對比本裝置具有測量精度高、動作迅速可靠、可以進行遠程通信等優(yōu)點。
上傳時間: 2013-04-24
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性價比超高的U盤讀寫模塊-PB375,兼容CH375讀寫操作 1. 功能 ● 用于嵌入式系統(tǒng)/單片機讀寫U 盤、閃盤、閃存盤、USB 移動硬盤、USB 讀卡器等。 ● 支持符合USB 相關(guān)規(guī)范基于Bulk-Only 傳輸協(xié)議的各種U 盤/閃存盤/外置硬盤。 ● 支持文件系統(tǒng)FAT12 和FAT16 及FAT32 ● 文件操作功能:新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關(guān)閉文件等。 ● SPI接口,支持3.3V電平 ● 兼容CH375模塊的操作命令 ● 單芯片解決方案,該模塊只需要一個主控芯片外加少量的電容電阻便可,相對于51MCU+SL811/CH375的模塊,無論模塊尺寸還是成本都有著極大的優(yōu)勢。 ● 模塊尺寸:38mm*40mm ● 該模塊可根據(jù)要求進行定制 基本不需要占用單片機系統(tǒng)的存儲空間,最少只需要幾個字節(jié)的RAM 和幾百字節(jié)的代碼。 2. 價格 相比51MCU+SL811/CH375方案有著極其強的價格優(yōu)勢 3. 參數(shù) 兼容CH375模塊的讀寫操作命令,新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關(guān)閉文件 4. 應(yīng)用 ? 桌上型儀表及便攜式儀表 ? 電子醫(yī)療儀表 (血壓計、血糖計、血脂計、心電機等) ? 運動器材(跑步機、搖擺機、、等等之器材) ? 汽車行車記錄器,稅控機 ? 電子系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 ( 溫度控制、行程控制等等之設(shè)備) ? CNC 自動化設(shè)備 ( 程序存取設(shè)定) ??數(shù)據(jù)采集 5. 聯(lián)系方式 聯(lián)系人:肖武 電話:13728690655 地址:深圳市南山區(qū)高新中四道30號龍?zhí)├髲B304
標簽: UDisk-ReadWrite
上傳時間: 2013-07-07
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選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān),其實質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng),提高開關(guān)的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關(guān)的研究意義及其優(yōu)點;相控開關(guān)的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 永磁操動機構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動機構(gòu),它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統(tǒng)機械脫扣鎖扣裝置。它機構(gòu)零部件少,結(jié)構(gòu)簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實現(xiàn)精確時間控制,采用開關(guān)電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護智能化斷路器。單線圈永磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨立操動的單線圈永磁機構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結(jié)果表明單線圈永磁機構(gòu)能很好地滿足相控開關(guān)的要求,是相控開關(guān)的理想選擇。 本文詳細介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機構(gòu)智能控制器,這種控制系統(tǒng)集保護、控制、開關(guān)量監(jiān)測等功能于一體。可實現(xiàn)對電容電壓實時顯示,具有過電流速斷保護、過電壓和欠電壓保護、閉鎖以及報警等功能。 通過相關(guān)試驗測試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達到了設(shè)計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。
標簽: 單線圈 永磁機構(gòu) 開關(guān)控制器
上傳時間: 2013-07-02
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多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低,因此可以用低耐壓功率器件實現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓撲結(jié)構(gòu)一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象,完成了其拓撲結(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計。 @@ 首先,對多電平變頻器的研究意義,國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析,比較了三種成熟拓撲結(jié)構(gòu)的特點,得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點,從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進行數(shù)學分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對輸出電壓的影響;完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計,包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計、通信電路的設(shè)計等。用Labwindows/CVI實現(xiàn)了上位機界面的編寫,實現(xiàn)了開關(guān)機、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實驗臺上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動異步電機進行了空載變頻試驗,測控界面能準確的與下位機進行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實驗調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測控界面
標簽: 級聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科學技術(shù)的發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個復雜的系統(tǒng),在使用過程中,隨著行駛里程的增加和使用時間的延續(xù),汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化,需要定期進行檢測。汽車底盤測功機是一種不解體檢驗汽車性能的檢測設(shè)備,采用現(xiàn)代電測和計算機技術(shù),模擬汽車在各種路面行駛阻力,使汽車的道路試驗項目移至室內(nèi)進行,減少室外環(huán)境變化對測試的影響,能夠很好的改善試驗人員的試驗環(huán)境和提高測試精度。 本文首先介紹了汽車底盤測功機的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡明了研究汽車底盤測功機測控系統(tǒng)的目的和意義,給出了汽車底盤測功機的結(jié)構(gòu)和工作原理,在詳細分析汽車道路上和底盤測功機上運行受力情況的基礎(chǔ)上,建立了測功機電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置,不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置,簡化了底盤測功機的結(jié)構(gòu),而且實現(xiàn)了慣性阻力的無級模擬。在系統(tǒng)硬件上,設(shè)計了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號的采集電路和前端信號處理電路,提高了采集數(shù)據(jù)的準確性,保證系統(tǒng)的精度,并給出了勵磁控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)。在通訊上,設(shè)計CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路,不僅實現(xiàn)上下位機之間的通訊,而且還突破了傳統(tǒng)底盤測功機上下位機通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上,采用積分分離PID算法,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵磁電流的兩個雙閉環(huán)控制器,滿足了汽車底盤測功機不同運行狀況的需求。在軟件上,采用模塊化編程的思想,從而增強了程序的可移植性和靈活性。最后,構(gòu)建了實驗平臺,對系統(tǒng)進行了實驗研究,實驗結(jié)果表明:系統(tǒng)能滿足汽車性能測試的要求。
標簽: 汽車底盤 測功 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-12
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社會發(fā)展對內(nèi)燃機車柴油機安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求,傳統(tǒng)的機械式控制已很難滿足這些新要求。對機車柴油機采用電子控制技術(shù)成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。柴油機電子控制技術(shù)包含的范圍很廣,其中標定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取,從而影響著柴油機的工作性能,而噴油泵特性的標定是標定眾多內(nèi)容中首先要解決的問題,因此本文將機車柴油機電控系統(tǒng)中的油量特性標定作為研究重點,首先對電控單體泵的組成和原理進行了分析,確定了其作為機車應(yīng)用的合理性;其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計,并對其實驗方法進行了研究。 噴油泵在匹配任何一種類型柴油機之前,其數(shù)學模型和控制特性應(yīng)該基本確定,能不能使得被匹配的柴油機性能達到最佳水平,將取決于能否通過有效的標定方法來獲得準確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上,充分利用現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢,在實現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時,針對標定應(yīng)用進行了擴展,制訂出一套完整的通信協(xié)議,并開發(fā)出上位機標定軟件,使得電子控制單元與上位機之間建立起了良好的通信平臺。標定系統(tǒng)的建立同時為機車故障診斷技術(shù)帶來了新思路,本文提出了一種基于分布式機車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略,多個智能化節(jié)點可以共同來完成復雜的故障診斷操作,性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路,對電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠的影響。 方案的確定,軟硬件的設(shè)計,實驗方法的分析,都必須結(jié)合真正的臺架實驗,在實驗過程中不斷的改進。本文最后,介紹了在機車廠單體泵試驗臺上進行的電磁閥驅(qū)動和油泵特性標定實驗,從中獲得了機車柴油機電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗,為后期的柴油機匹配實驗打下了堅實的基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-04-24
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環(huán)境的不斷污染、石油能源的加劇消耗促使純電動車成為了各國各汽車廠商爭相研究的對象。而閥控免維護鉛酸蓄電池(VRLA)憑著其低廉的價格優(yōu)勢占據(jù)了車用蓄電池的大部分市場份額。本文旨在開發(fā)一套完整的VRLA蓄電池管理系統(tǒng),包括蓄電池狀態(tài)檢測、均衡充放電管理、溫度管理、充放電管理等。 本文首先討論了車用VRLA蓄電池的特性,包括其失效模式、改進方式以及各種充電方法對其物理上的影響。隨后,針對VRLA車用蓄電池,本文著重討論了電動汽車蓄電池的智能管理系統(tǒng),第三章到第四章詳細介紹了裝載車內(nèi)的管理系統(tǒng)(檢測系統(tǒng)、均衡系統(tǒng));第五章著重討論了置于車外的充放電管理系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。 狀態(tài)檢測系統(tǒng)系統(tǒng)主要包括電池狀態(tài)采集系統(tǒng)以及剩余容量SoC、健康狀態(tài)SoH測量系統(tǒng)。本文針對電動汽車這個特殊應(yīng)用場合,提出了一種新的同時基于AH定律、Peukert方程、溫度修正、SoH以及開路電壓的的容量預測方法。 均衡充電系統(tǒng)的目的是保持串聯(lián)電池組單體電池容量的均衡。均衡管理系統(tǒng)主要包括控制器、開關(guān)組件以及輔助均衡充電器三個部分。 主充電系統(tǒng)采用的是正負脈沖的充電方式,本系統(tǒng)通過一個全橋雙向DC/DC變流器來實現(xiàn)。主充電器的功率等級為20kW,在本課題組中,這個功率等級較之以往有較大的突破。
上傳時間: 2013-04-24
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