組態(tài)王源碼 亞控科技經(jīng)過(guò)七年持續(xù)、穩(wěn)健的發(fā)展，組態(tài)王系列產(chǎn)品裝機(jī)量已達(dá)三萬(wàn)余套， 產(chǎn)品遍布于除西藏外所有省市，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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--文件名：mine4.vhd。 --功能：實(shí)現(xiàn)4種常見(jiàn)波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲(chǔ)任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說(shuō)明： SSS（前三位）和SW信號(hào)控制4種常見(jiàn)波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過(guò)up、down、set按鍵和4個(gè)BCD碼置入器以及一 --個(gè)置入檔位控制信號(hào)（ss）完成的（AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V，調(diào)節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過(guò)u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)（調(diào)節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過(guò)zu、zp按鍵調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲(chǔ)器——RAM實(shí)現(xiàn)任意輸入波形的存儲(chǔ)，程序只支 --持鍵盤(pán)式波形特征參數(shù)置入存儲(chǔ)，posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號(hào)，SSS控制存儲(chǔ)波形的輸出。P180為預(yù)留端口，
上傳時(shí)間： 2017-02-09
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樹(shù)是由n(n≥0)個(gè)結(jié)點(diǎn)組成的有限集合T。n=0的樹(shù)稱為空樹(shù)；對(duì)n>0的樹(shù)，有:(1)僅有一個(gè)特殊的結(jié)點(diǎn)稱為根結(jié)點(diǎn)，根結(jié)點(diǎn)沒(méi)有前驅(qū)結(jié)點(diǎn)；(2)當(dāng)n>1時(shí)，除根結(jié)點(diǎn)外其余的結(jié)點(diǎn)分為m(m>0)個(gè)互不相交的有限集合T1,T2，…，Tm，其中每個(gè)集合Ti本身又是一棵結(jié)構(gòu)和樹(shù)類似的子樹(shù)。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間： 2017-07-29
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摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過(guò) 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對(duì) 被 遙 控 對(duì) 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場(chǎng) 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時(shí)間： 2017-08-06
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高校排課系統(tǒng).這個(gè)小程序使用了皮膚控件，在打開(kāi)工程前請(qǐng)安裝壓縮包中的actskn43.rar中的SETUP.EXT，運(yùn)行安裝以便獲取運(yùn)行環(huán)境，如果不這樣的話工程打開(kāi)會(huì)出錯(cuò)。此VB排課系統(tǒng)可以針對(duì)各系各班級(jí)的人數(shù)與要考試的對(duì)應(yīng)課目，結(jié)合當(dāng)前教室容量進(jìn)行資源合理分配。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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產(chǎn)品型號(hào)：VKD233DS 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：DFN-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣元泰原廠直銷(xiāo)，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 概述 VKD233DS TonTouchTM是單個(gè)按鍵觸摸檢測(cè)芯片.此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)點(diǎn)（焊盤(pán)）的大小可以依需求在合理允許值范圍內(nèi)靈活設(shè)計(jì)，在DC和AC的應(yīng)用中，低功耗以及寬工作電壓是此款觸摸芯片的優(yōu)越點(diǎn)。 特點(diǎn). ● 工作電壓2.4V~5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定電壓給觸摸檢電路使用 ● VKD233BH工作電流@VDD=3V,無(wú)負(fù)載 ● 低功耗模式下典型值最小 2.5uA,最大5uA ● 在低功耗模式下按鍵響應(yīng)時(shí)間大約為220mS @VDD=3V ● 可由外部電容調(diào)節(jié)觸摸靈敏度(1~50pF) ● 穩(wěn)定的觸摸效果取代傳統(tǒng)的機(jī)械式開(kāi)關(guān) ● 提供低功耗模式 ● 提供直接輸出模式及鎖存模式功能選擇(TOGpin)。 ● Qpin為CMOS輸出腳，可由外部跳線選擇輸出為高電平有效或低電平有效(AHLB pin) ● 最長(zhǎng)16秒定時(shí)輸出 ● 上電后0.5秒內(nèi)為芯片穩(wěn)定時(shí)間,在此段時(shí)間內(nèi)不要靠近觸摸檢測(cè)點(diǎn),且此期間內(nèi)芯片的全部 功能禁用。 ● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能.剛上電的8秒內(nèi)若無(wú)感應(yīng)觸摸時(shí)，芯片每1秒刷新一次參考值，若是上電的8秒內(nèi)有觸摸感應(yīng)，或是上電的8秒后無(wú)感應(yīng)觸摸，則每4秒刷新一次參考值. ● 應(yīng)用范圍 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VKD233DR 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：DFN6L 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣元泰原廠直銷(xiāo)，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂。 單按鍵觸摸檢測(cè) IC 概 述 ● VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。 特 點(diǎn) ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的電壓給觸摸檢電路使用 ● 內(nèi)建低壓重置(LVR)功能 ● 工作電流 @VDD=3V﹐無(wú)負(fù)載 低功耗模式下典型值 1.5uA?最大值 3uA ● 輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗模式160ms @VDD=3V ● 可以由外部電容 (1~50pF) 調(diào)整靈敏度 ● 穩(wěn)定的人體觸摸檢測(cè)可取代傳統(tǒng)的按鍵開(kāi)關(guān) ● 提供低功耗模式 ● 提供輸出模式選擇 (TOG pin) 可選擇直接輸出或鎖存 (toggle) 輸出 ● 提供最長(zhǎng)輸出時(shí)間約16 秒(±35% @ VDD=3.0V) ● Q pin 為CMOS 輸出﹐可由 (AHLB pin) 選擇高電平輸出有效或低電平輸出有效 ● 上電后約有0.5 秒的穩(wěn)定時(shí)間﹐此期間內(nèi)不要觸摸檢測(cè)點(diǎn)﹐此時(shí)所有功能都被禁止 ● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能 剛上電的8 秒內(nèi)約每1 秒刷新一次參考值﹐若在上電后的8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或8 秒后仍未觸摸 按鍵，則重新校準(zhǔn)周期切換為4 秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 我們的優(yōu)勢(shì)： 1：我司為VINTE/臺(tái)灣元泰半導(dǎo)體股份有限公司/VINKA的大陸地區(qū)子公司，原廠貨源直供，產(chǎn)品渠道正宗，確保原裝正品，大量庫(kù)存現(xiàn)貨，客戶批量不懼假貨！ 2：公司工程力量雄厚，真誠(chéng)技術(shù)服務(wù)支持，搭配原廠服務(wù)各種應(yīng)用產(chǎn)品客戶。 3：好價(jià)格源自連接原廠直銷(xiāo)，你有量，我有價(jià)，確保原裝的好價(jià)格。 VK原廠直供：許先生 QQ：191 888 5898 TEL：188 9858 2398 優(yōu)勢(shì)代理元泰VKD常用觸控按鍵IC，簡(jiǎn)介如下： 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列 VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD232C --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 VKD233DR（更小體積2*2）---工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1按鍵 封裝：DFN6L 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)16S VKD233DB(推薦) --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH（推薦）---工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)16S 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-多鍵觸摸按鈕系列 VKD104SB/N --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-16 VKD104BC --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VKD104BR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：2 通訊接口：直接輸出, toggle輸出 封裝：SOP-8 VKD104QB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：QFN-16 VKD1016B --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-28 VKD1016L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-28 (元泰原廠授權(quán) 原裝正品保障 工程技術(shù)支持 大量現(xiàn)貨庫(kù)存) 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1mA-5.0V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口：1 INPUT/1PWM OUT 封裝：SOP-8 VK3601S --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口：1 INPUT/1PWM OUT 封裝：SOP-8 VK3602XS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：2對(duì)2 toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：2對(duì)2 toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3606DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3606OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VK3608BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3610IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-8 VK3702OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-8 VK3702TM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3706DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3706OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VK3708BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：8 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3710IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：10 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：9 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-16 VK3813IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：13 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-20 VK3816IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 (所有型號(hào)全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎聯(lián)系！加Q查詢 ) 許生：191 888 5898 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡(jiǎn)介，難免有錯(cuò)漏，且相關(guān)IC型號(hào)眾多，未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品！ 請(qǐng)加許先生 QQ：191 888 5898聯(lián)系！謝謝 生意無(wú)論大小，做人首重誠(chéng)信！本公司全體員工將既往開(kāi)來(lái)，再接再厲。爭(zhēng)取為各位帶來(lái)更專業(yè)的技術(shù)支持，更優(yōu)質(zhì)的銷(xiāo)售服務(wù)，更高性價(jià)比的好產(chǎn)品.竭誠(chéng)希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進(jìn)，共同成長(zhǎng)，合作共贏！謝謝。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙耳機(jī)觸摸檢測(cè)芯片 替代傳統(tǒng)按鍵開(kāi)關(guān) 性價(jià)比更高的一款產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2019-03-04
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產(chǎn)品型號(hào)：TTP232-CA6 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測(cè)設(shè)計(jì)，專門(mén)用于觸摸板控制，裝置內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可已廣泛的滿足不同的應(yīng)用需求，人體經(jīng)由非導(dǎo)體的介電材料連結(jié)控制板，主要用于取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕，此芯片經(jīng)由 2 個(gè)觸摸板直接控制 2 個(gè)輸出腳。 特 點(diǎn) ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應(yīng)電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無(wú)負(fù)載 ● 待機(jī)時(shí)典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應(yīng)時(shí)間，從待機(jī)狀態(tài)開(kāi)始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個(gè)觸摸板外部的電容（1~50pF）調(diào)整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長(zhǎng)輸出時(shí)間時(shí)間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩(wěn)定時(shí)間，此期間內(nèi)不要觸摸觸摸板，此時(shí)所有功能都被禁止 ● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能 ● 剛上電的 8 秒內(nèi)約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：TTP226-809SN 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 8按鍵觸摸檢測(cè) IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的觸摸 IC, 提供 8 個(gè)觸摸鍵,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。 特 點(diǎn) ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時(shí)典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時(shí)約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項(xiàng)) ● 穩(wěn)定的人體接觸檢測(cè)，以取代傳統(tǒng)直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項(xiàng)選擇 ● 直接模式下最多 8 個(gè)輸入 pads 和 8 個(gè)輸出； 串行接口模式下最多 8 個(gè)輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個(gè)輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項(xiàng)選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩(wěn)定時(shí)間，在此期間不要觸摸鍵區(qū)(key-pad)，且功能無(wú)效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進(jìn)行自校準(zhǔn)，當(dāng)所有鍵沒(méi)被觸摸時(shí)，重校準(zhǔn)周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：TTP229 TCP229 產(chǎn)品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂。 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測(cè) IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計(jì)的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過(guò)非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕,此芯片可以獨(dú)立支持8個(gè)觸摸鍵或16個(gè)觸摸鍵. 特點(diǎn) ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個(gè)直接輸出獨(dú)立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個(gè)和16個(gè)鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個(gè)直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時(shí)間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時(shí)間 在此期間內(nèi)請(qǐng)勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無(wú)效. ? 自動(dòng)校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被觸摸到時(shí),芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時(shí)間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：TCP229 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂。 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測(cè) IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計(jì)的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過(guò)非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕,此芯片可以獨(dú)立支持8個(gè)觸摸鍵或16個(gè)觸摸鍵. 特點(diǎn) ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個(gè)直接輸出獨(dú)立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個(gè)和16個(gè)鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個(gè)直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時(shí)間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時(shí)間 在此期間內(nèi)請(qǐng)勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無(wú)效. ? 自動(dòng)校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被觸摸到時(shí),芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時(shí)間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)芯片 產(chǎn)品型號(hào)：TTP229-LSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計(jì)的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過(guò)非導(dǎo)電性絕緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕,此芯片可以獨(dú)立支持8個(gè)觸摸鍵或16個(gè)觸摸鍵. 特點(diǎn) ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ● 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個(gè)直接輸出獨(dú)立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個(gè)和16個(gè)鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個(gè)直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時(shí)間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ● 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時(shí)間 ● 在此期間內(nèi)請(qǐng)勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無(wú)效. ● 自動(dòng)校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被觸摸到時(shí),芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時(shí)間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：TTP229-BSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計(jì)的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過(guò)非導(dǎo)電性絕緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕,此芯片可以獨(dú)立支持8個(gè)觸摸鍵或16個(gè)觸摸鍵. 特點(diǎn) 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個(gè)直接輸出獨(dú)立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個(gè)和16個(gè)鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個(gè)直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時(shí)間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時(shí)間 在此期間內(nèi)請(qǐng)勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無(wú)效. 自動(dòng)校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被觸摸到時(shí),芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時(shí)間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：TTP229-AQG 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣通泰一級(jí)代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂。 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測(cè) IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計(jì)的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過(guò)非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕,此芯片可以獨(dú)立支持8個(gè)觸摸鍵或16個(gè)觸摸鍵. 特點(diǎn) ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個(gè)直接輸出獨(dú)立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個(gè)和16個(gè)鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個(gè)直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時(shí)間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時(shí)間 在此期間內(nèi)請(qǐng)勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無(wú)效. ? 自動(dòng)校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被觸摸到時(shí),芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時(shí)間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898
標(biāo)簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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