?? 紅外避障小車技術資料

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紅外避障小車，利用紅外傳感器實現精準避障，是智能機器人領域的重要組成部分。廣泛應用于自動導航、智能家居及教育玩具等多個場景。通過學習和實踐紅外避障小車項目，工程師不僅可以掌握傳感器技術與控制算法的結合應用，還能深入了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。本頁面匯集了15984個精選資源，包括教程、代碼示例及硬件設計方案等，助力您快速成長為該領域的專家。

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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使...

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果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業(yè)新技術、促進我國農業(yè)科技進步，加速農業(yè)現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等...

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移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應各...

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