移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是使移動(dòng)機(jī)器人具備自動(dòng)識(shí)別環(huán)境的能力，能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體，重新設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，并據(jù)此研究移動(dòng)機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求，需要有一個(gè)功能完善的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車體動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)及避障實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的控制器的性能。 在對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法，這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程，提高了機(jī)器人對(duì)障礙物的反應(yīng)速度。最后，設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠完成基本的實(shí)時(shí)避障功能。
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上傳時(shí)間： 2013-06-30
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資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機(jī)的蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作匯總總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-21
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資源簡介：MATLAB7輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 書中的原碼 第2章.rar
上傳時(shí)間： 2016-01-22
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資源簡介：MATLAB7輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 書中的原碼 第3章
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡介：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的制冷模糊控制系統(tǒng)仿真與優(yōu)化,轉(zhuǎn)載來的,希望對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-02-18
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資源簡介：娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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資源簡介：該文檔為基于PLC的藥液溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：幾篇有關(guān)ARM和DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文章，非常有幫助。做機(jī)器人控制系統(tǒng)的可以參考。
上傳時(shí)間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：基于DSP的變壓器風(fēng)冷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告設(shè)計(jì)類型?
上傳時(shí)間： 2016-03-30
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資源簡介：基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局...
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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資源簡介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：基于FPGA的全數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于FPGA的全數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：·基于單片機(jī)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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資源簡介：基于AT89C52單片機(jī)的飛機(jī)副翼控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡介：基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能車，HCS12，單片機(jī)，紅外光電傳感器
上傳時(shí)間： 2016-04-17
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資源簡介：基于LPC2124的溫度模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括proteus7仿真電路圖和程序源碼
上傳時(shí)間： 2014-05-24
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資源簡介：基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡介：基于C8051單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-07-01
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資源簡介：基于文件系統(tǒng)過濾驅(qū)動(dòng)的目錄安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡介：0031、基于PSTN的家用電器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文資料
上傳時(shí)間： 2014-04-09
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上傳時(shí)間： 2021-10-19
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資源簡介：634-基于單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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資源簡介：基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-23
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上傳時(shí)間： 2021-12-23
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資源簡介：基于PLC的礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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上傳時(shí)間： 2021-12-28
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