紅外遙控循跡避障智能小車設(shè)計資料
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設(shè) 計 資 料...
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設(shè) 計 資 料...
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使...
果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強度、提高經(jīng)濟效率有著一定的現(xiàn)實意義,而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等...
移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應(yīng)各...
51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能...