簡單的8051實習板與原碼提供各位入門嵌入式系統(tǒng),其源碼以c語言為主
標簽: 8051 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-10-05
上傳用戶:許小華
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個油Java實作的資料庫系統(tǒng) 是個入門的好材料
標簽: Java 系統(tǒng) 材料
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:hakim
最近在國外網(wǎng)站抓到的作業(yè)系統(tǒng) 以Arm為基礎(chǔ)去開發(fā)的
標簽: Arm 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:jjj0202
針對於滑動模式控制應用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ),可以快速上手,有詳細註解可以方便大家使用!
標簽: 控制 模式 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-01-05
上傳用戶:helmos
將單輸入單輸出系統(tǒng)應用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解
標簽: 系統(tǒng) 控制
上傳用戶:diets
在cdma系統(tǒng)中在下行做功率控制的性能分析
標簽: cdma 系統(tǒng) 功率控制 性能分析
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:13681659100
針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應用在系統(tǒng)含有不確定性
標簽: 模糊 控制應用 系統(tǒng)
上傳用戶:yt1993410
LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽: LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間: 2017-09-20
上傳用戶:小寶愛考拉
文件中規(guī)劃進行多系統(tǒng)的整合應用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網(wǎng)路傳輸應用 後端警報管理平臺
標簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時間: 2015-03-18
上傳用戶:戴斗笠的神秘人
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