優于Kalman濾波的粒子濾波在目標跟蹤中的應用
優于Kalman濾波的粒子濾波在目標跟蹤中的應用,幻燈片...
優于Kalman濾波的粒子濾波在目標跟蹤中的應用,幻燈片...
里米茲算法,是數值計算里的一個很中的 算法,...
自己寫的關于粒子群算法求函數最小值的例程,簡單易懂,對理解算法有很大幫助...
詳細介紹了常用的四中粒子重采樣算法,并給出了他們的性能比較,對研究改進型粒子算法很有幫助,減輕很多工作負擔...
本文檔的標題是并行高斯粒子濾波器結構分析和實現。本文針對粒子濾波器計算量大、實時性差的問題分析了高斯粒子濾波的并行結構,并以一個簡單實例為背景介紹了高斯粒子濾波器在集群計算機上的應用實現。是一篇很好的論文...