本課件介紹了單片機的所有實驗內容，目的明確，內容豐富，附有實例及其程序設計代碼；其他的實驗，附有部分關鍵代碼，主要培養學生的動手能力以及學生對知識的綜合應用能力。
標簽： 單片機實驗
上傳時間： 2013-11-23
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導言基于FLASH存儲器的微處理器，一個重要的需求是安裝到產品中后，仍具有升級固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應用筆記以STM32F32位cortex-M3為例，闡述了構建IAP系統的一些通用概念。并提出了一種新的技術，有助于單片機開發人員更好的構建IAP系統。STM32系列微處理器基于FLASH存儲器。在FLASH中運行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護，適合存儲IAP固件(IAP BootLoader)。
上傳時間： 2013-11-07
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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倚天版增強型編程試驗一體化開發套件，適合于零基礎，或者初中級單片機愛好者使用，并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴展功能的多功能試驗板組成。同時標配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜，遙控器，1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤，數碼管動態顯示，數碼管靜態顯示，計數器，小喇叭報警器，唱歌。串口通信試驗，24c04擴展，外中斷，紅外遙控，液晶顯示等試驗。在同類產品中，本品率先采用流水線波峰焊接，彩色外包裝設計，采用藍色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定，品質非常穩定。
上傳時間： 2013-10-23
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AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網套件
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：宋桃子
將汽車控制器線束接入該測試儀器，做好汽車控制信號與儀器端口的一一對應。然后通過上位機的參數設置（試驗次數和間隔周期等參數），到這里我們就可以點擊開始測試按鈕，進行測試試驗。 系統功能描述它具有32路TTL數字信號測量，8路模擬信號測量，40個5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制，通過USB總線與計算機進行數據傳輸和受控制指令的傳輸，將和測試數據上傳，由上位計算機對數據進行分析、統計和存儲，內部實時時鐘指示，還可通過RS485進行遠程數據上傳。工作原理是，系統上電后，固件開始運行，通過初始化和自檢程序后進入菜單選擇界面，按照使用目的進入對應菜單進行操作。
上傳時間： 2013-11-07
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首先感謝您選用由本站（單片機學習網）開發的Easy51 單片機學習套件，同時也恭喜您為了學習單片機而踏出了重要一步。Easy51 單片機學習套件是將單片機實驗板，編程器，仿真器集成到一個系統上，使您花最少的錢學習單片機，而且套件擺脫了傳統、繁鎖的單片機學習方式，將當今流行的學習方案集成在一個系統中，使您學習單片機變的更輕松，更高效。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：alibabamama
ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標準C 語言來開發微控制器（MCU）程序的一個工具，它是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環境（IDE）。源文件全部被組織到工程之中，文件的編輯和工程（project）的構筑也在IDE 的環境中完成。編譯錯誤在狀態窗口中顯示，用鼠標單擊編譯錯誤時，光標會自動跳轉到出錯行。這個工程管理器還能直接產生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調試的COFF 格式的調試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應用構筑向導，可以在Tools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標，就可以打開應用構筑向導對話框，可以根據需要設定芯片種類，各個端口初始值，是否使用定時器，中斷，UART等，選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非常可靠而且方便。圖1給出了初始化UART 的一個例子：下面介紹一下創建并編譯一個工程文件的簡要步驟：1．新建一個源文件從file 菜單中選擇new，創建一個新文件，在改文件中輸入源程序并進行編輯和修改，然后存盤，在存盤時必須指定文件類型，如命名為：try.c 。寫一個新文件的步驟：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源，生成初始化程序，然后再寫需要的代碼實現所要的功能。2．新建一個project從projrct 菜單中選擇new 命令，IDE 會彈出一個對話框，在對話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個新工程之后，在工程管理器的窗口會出現三個子目錄，Files, Headers, Documents,這時就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵，選擇需要添加的文件；也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4．編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應的芯片。如本次實驗就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9，這時要是有錯則會彈出出錯信息，修改調試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標簽： ICCAVR
上傳時間： 2013-10-25
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通過結合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導體使阻性和容性負載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負載如螺線管閥門和同步電機到以主電壓供電的高功耗阻性負載如電機和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負載電流過零的專利技術使用該技術不需要在負載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設計而且降低了整個系統的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續時間的自動應用可以實現任何負載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實現遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監控的負載電流管理將傳感器連接到模擬或數字輸入也為整個系統提供了智能的閉環控制
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：huang111
PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口 1 PIC16F877單片機與鍵盤和LED數碼顯示的硬件接口電路單片機的許多應用都需要進行人機對話，最簡單的人機對話需要LED 數碼管顯示數字和少量字符；鍵盤是解決計算機輸入的簡單手段；借此可以向計算機輸入程序、置數、送操作命令、控制程序的執行等等，所以使用非常廣泛。圖1 鍵盤、LED數碼顯示與PIC16F877 單片機的接口電路本例中采用8 個按鍵組成的小鍵盤，4 只共陰極的LED 數碼管，采用4 片74LS373 驅動數碼管，采用的驅動方法是靜態方式。使用1 片74LS245 作為鍵盤的接口；這些外圍器件與PIC16F877 單片機的接口電路如圖1 所示，這種連接方法與51 系列的單片機連接方法一樣，其他的連接方法還有好幾種，PIC16F877 單片機的鍵盤輸入接法還有其他特殊而十分方便好用的方式。8 鍵鍵盤通過74LS245 與單片機相連，鍵盤按鍵狀態的數據輸入由RC3 輸出腳控制；當RC3=“0”時，鍵盤狀態從74LS245 的A 端輸出到單片機的PORTB口，此時讀PORTB口的數據即為鍵盤狀態。為了及時地響應鍵盤操作，需要經常對鍵盤進行掃描；掃描的方式有許多種，我們將鍵盤的掃描程序安排在主程序的循環執行過程中的方式，并采用20ms延遲來消除按鍵的抖動問題，此外，為了實現每按鍵一次只響應一次的功能，在執行相應的按鍵程序之前，必須確保按鍵已經松開；在本例中這一措施有效的防止了數據抖動過快的問題。LED 數碼顯示有動態掃描和靜態顯示兩種方式（圖1 采取的方式為靜態方式），在動態掃描方式中，各數碼顯示是輪流點亮的，即控制數碼顯示的位選信號和相應的要顯示的數碼的字形代碼同時逐一送出，反復不已，由于視覺的暫留現象，卻好象全都點亮著，這種電路的接法以后再介紹。在靜態方式中，只要將數據送出鎖存以后，各數碼顯示的數據不需要刷新，只要數據不需改變，就可以不去管他，所以稱為靜態顯示。在圖1 電路中，輸出顯示的操作簡化為對74LS373 的并口操作而已。由于靜態方式的工作原理比較簡單，編程也比較直觀簡單，程序間的相互關聯很少。因此編程容易，但要增加硬件，成本較高；與之相比，動態掃描的編程雖然要復雜一些，但因其所用硬件少，成本低。由數碼轉化為字形代碼可采用軟件譯碼、硬件譯碼等兩種方式。軟件譯碼是將各數碼的字形代碼構成一個表格存儲于內存之中，在顯示數碼時，通過執行查表程序而得到相應的字形代碼，再將之送入數碼顯示輸出電路進行顯示，本例即采用這種方式，這種方式的編程與單片機有關，在程序中給出了PIC16F877 的編程例程，對需要熟悉PIC16F877 單片機的人員有一定的參考價值。硬件譯碼則采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 碼—7段鎖存、譯碼、驅動芯片直接譯出字形代碼，點亮LED。74LS373 由LE 端對要顯示的數據進行鎖存控制，實現LED 的靜態顯示。采用了PIC16F877 的端口輸出操作，模擬74LS373 的數據鎖存時序，即由軟件實現數據鎖存，這種方法可以十分容易的改變時序和延遲長短，使高速設備可以與低速設備聯系配合好，設計簡單方便，不好的地方是編程較長和稍微復雜一點。這種編程方法在下面的程序中有很好的體現。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：cuiyashuo
