在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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這個(gè)程試是利用基因演算法來進(jìn)行模擬路徑繞送，並試著找出一組最佳解。
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常用電源類通訊類ST單片機(jī)芯片集成庫原理圖庫PCB庫AD封裝庫器件庫2D3D庫+器件手冊合集，已在項(xiàng)目中使用，可以作為你的設(shè)計(jì)參考。SV text has been written to file : 74系列芯片.csv74HC04 6通道單輸入輸出反相器74HC138 3線到8線路解碼器SN74HCT138 3線到8線路解碼器74HC175 四D型觸發(fā)器的復(fù)位觸發(fā)器74HC573 八路三態(tài)同相透明鎖存器SN74HCT573 八路三態(tài)同相透明鎖存器74HC595 8位串行輸入/8位串行或并行輸出 存儲(chǔ)狀態(tài)寄存器74LS00 四2輸入與非門74LS01 四2輸入與非門74LS04 十六進(jìn)制逆變器74LS08 四2輸入與門74LS10 三3輸入與非門74LS148 8線到3線優(yōu)先編碼器74LS192 雙時(shí)鐘方式的十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器74LS20 雙4輸入與非門74LS32 四2輸入或門74LS74 雙路D類上升沿觸發(fā)器74LS74X2 雙路D類上升沿觸發(fā)器CSV text has been written to file : STM32系列.csvLibrary Component Count : 5Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F103C8T6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6STM32F103VBT6 STM32F103ZET-AMS1117 三端穩(wěn)壓芯片AOZ1036 LM2576-12 DC降壓芯片LM2576-3.3 DC降壓芯片LM2576-5.0 DC降壓芯片LM2576-ADJ DC降壓芯片LM2577-ADJ DC升壓芯片LM2596-12 DC降壓芯片LM2596-3.3 DC降壓芯片LM2596-5.0 DC降壓芯片LM2596-ADJLM317 可調(diào)線性穩(wěn)壓芯片LM7805 MC34063 REF196 3V3基準(zhǔn)電壓源REF5040 高精度電壓基準(zhǔn)SX1308 可調(diào)升壓芯片TL431_DIP 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL431_SMD 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL494 電源管理ICTP4056TPS5430 TPS54331CC2530CH340G DM9000A DM9000CEP DP83848I 網(wǎng)絡(luò)芯片DS1302 ENC28J60 以太網(wǎng)控制芯片F(xiàn)T232RL
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（13）資源包含以下內(nèi)容：1. 華為PCB的EMC設(shè)計(jì)指南.2. PCB設(shè)計(jì)高級(jí)培訓(xùn).3. 高速電路板設(shè)計(jì)技術(shù).4. PADSLayout很好的參考資料.5. HyperLynx仿真教程.6. Allegro15.X培訓(xùn)教材.7. 各種集成芯片的封裝尺寸.8. FPC模組軟板設(shè)計(jì)規(guī)范.9. 自己總結(jié)pcb抗干擾問題.10. 正版免費(fèi)的pcb軟件designspark pcb入門教程T05_ 添加運(yùn)算放大器.11. FPC背光源軟板設(shè)計(jì)規(guī)范.12. Altium_designer4層以上高速板布線的16個(gè)技巧.13. 正版免費(fèi)的pcb軟件designspark pcb入門教程T25_ 設(shè)計(jì)規(guī)則檢查T04_ 添加元件.14. pcb板圖制作軟件.15. 1N4678~1N4717-穩(wěn)壓二極管規(guī)格書.16. 正版免費(fèi)的pcb軟件designspark pcb入門教程T03_ 創(chuàng)建原理圖.17. 常用的sch及pcb的封裝庫.18. layout高級(jí)設(shè)計(jì).19. 正版免費(fèi)的pcb軟件designspark pcb入門教程02_ 啟動(dòng) DesignSpark.20. altium designer 09教程.21. allegro_PCB_SI仿真.22. 正版免費(fèi)的pcb軟件designspark pcb入門教程T01_ DesignSpark 入門.23. PADS元件引腳定義.24. 一款手機(jī)PCB給新手練習(xí)MTK6228.25. 集成電路封裝_為設(shè)計(jì)PAB提供幫助.26. Client99SE軟件.27. 常用封裝尺寸資料(300多個(gè)pdf文件).28. DS-PCB(DesignSpark PCB)v3 激活 快速入門教程.29. CAM制作.30. 手機(jī)PCB__LAYOUT設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，詳細(xì)說明.31. PADS2007教程.32. Altium+Designer最新超全庫.33. DDR2_Layout指導(dǎo)手冊.34. 綜合實(shí)訓(xùn)————電力線一對(duì)多路分配器原理圖.35. layout中電源和地的處理.36. Cadence完全學(xué)習(xí)手冊(下).37. PCB板基礎(chǔ)知識(shí)、布局原則、布線技巧、設(shè)計(jì)規(guī)則.38. Cadence完全學(xué)習(xí)手冊(中).39. 內(nèi)電層與內(nèi)電層分割.40. Cadence完全學(xué)習(xí)手冊(上).
標(biāo)簽： 單片機(jī)實(shí)用 技術(shù)教程
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（15）資源包含以下內(nèi)容：1. pc6-protel99yjkxz.2. Keil軟件使用教程.3. 電源之PCB布線設(shè)計(jì).4. [高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù)].佚名.文字版.5. 常用PCB基材性能分析-FR4.6. Altium Designer常用快捷鍵匯總.7. 如何在ad6中打印PCB的布線層和絲印層.8. PADS BlazeRouter功能簡介之交互式高速PCB設(shè)計(jì).9. 數(shù)顯式測量電路PCB圖.10. 60分鐘學(xué)會(huì)OrCAD中文教程.11. Altium_Designer區(qū)域_ROOM_規(guī)則使用方法.12. Polar SI9000.13. AD6 PCB設(shè)計(jì).14. 基于PROTEUS設(shè)計(jì)制作印刷電路板.15. SDRAM與DDR布線指南.16. Altium Designer PCB封裝庫.17. Allegro16.2中英文菜單.18. PCBA工藝評(píng)審(2011-8-17).19. PCB設(shè)計(jì)銅鉑厚度與線寬和電流以及溫升的關(guān)系.20. si8000教程.21. 于博士_60分鐘學(xué)會(huì)orCAD.22. Allegro_SPB_16-3速成教材.23. pcb板制造所需雕刻機(jī)軟件.24. 華為的經(jīng)典PCB教程.25. 機(jī)架式8路OTDR MB—V1.0器件焊接清單.26. 常用的焊盤尺寸.27. 抄板軟件_QuickPcb2006_(加密狗版)_已破解.28. 高速PCB設(shè)計(jì)常見問題.29. 電容在EMC設(shè)計(jì)中的重要性.30. PCB元件庫全面.31. PCB電路圖設(shè)計(jì)問題.32. 幾種ESD防護(hù)設(shè)計(jì).33. protel99元件對(duì)照表.34. DXP使用技巧.35. altium_designer10.0入門.36. OrCAD Capture CIS 9學(xué)習(xí)教材.37. pcb布局.38. 波峰焊和回流焊的區(qū)別.39. 貼片元件焊盤尺寸規(guī)范.40. 單管放大_從原理圖到PCB.
標(biāo)簽： 電氣 技術(shù)基礎(chǔ)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（20）資源包含以下內(nèi)容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)代碼.4. 編程修改網(wǎng)卡mac地址的方法.5. 用于IIC編程的文件.6. msp430 串口模擬程序.7. LCD多級(jí)菜單演示.8. 開發(fā)UC/GUI用的字體轉(zhuǎn)換工具..9. phillips usb d12的應(yīng)用程序.10. 飛利浦D12的區(qū)動(dòng)安裝及應(yīng)用程序.11. OCM4X8C驅(qū)動(dòng) 作者：孫新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的GUI源代碼.13. c語言寫的一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核.14. 澳洲人寫的Cortex,包括uC_IP協(xié)議棧.15. 通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成品,帶論文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C語言驅(qū)動(dòng)程序.18. eb55評(píng)估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55評(píng)估板例程for ads.21. eb55評(píng)估板例程for ads.22. TCPIP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn).23. 字體顯示.畫點(diǎn)陣等嵌入式.24. 自動(dòng)尋跡機(jī)器人的設(shè)計(jì)材料.25. PIC16c84編程器的制作資料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 熱電偶多路溫度檢測儀.28. avr用的jtag的例子.29. 這個(gè)使用usb的avr jtag ice的例子,同樣有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序C96語言.32. 液晶z1602驅(qū)動(dòng)程序(C語言).33. 位圖轉(zhuǎn)pcb 圖.34. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的介紹.35. 用1543做數(shù)據(jù)采集的程序.36. r&s是一個(gè)可裁剪的搶先式實(shí)時(shí)內(nèi)核.37. 386ex初始化程序。使用中斷、定時(shí)器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源碼。.39. avr mega8 ad 數(shù)據(jù)采集源程序.40. avr mega8 使用計(jì)算機(jī)鍵盤的源程序.
標(biāo)簽： 模具設(shè)計(jì)
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