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摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時載體的 初始速度，推導(dǎo)出初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運(yùn)動學(xué)建模和編程計算過 程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進(jìn)行初始對準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽： 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時間： 2017-08-07
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一個單機(jī)的用JAVA編寫的坦克大戰(zhàn)小游戲！鍵盤上W，A,S,D分別代表坦克的運(yùn)動的各個方向，1，2，3分別表示坦克發(fā)射的子彈類型！
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：hebmuljb
請認(rèn)真閱讀您的文件包然后寫出其具體功能(至少要20個字)。盡量不要讓站長把時間都花費在為您修正說明上。壓縮包解壓時不能有密碼。系
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：royzhangsz
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當(dāng)豐富。
標(biāo)簽： Boost C++ Libraries
上傳時間： 2015-05-15
上傳用戶：fangfeng
寫給學(xué)單片機(jī)的年輕人：周立功 珍惜求學(xué)機(jī)會 作為過來人思前想后，我感到完全有責(zé)任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業(yè)求職時才覺得自己能力太差，世界上從來就沒有后悔藥。當(dāng)然，如果您現(xiàn)在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因為您還有機(jī)會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補(bǔ)牢，尤未為晚”。對于現(xiàn)在剛進(jìn)入大學(xué)的學(xué)生，您應(yīng)該更加珍惜這美好的求學(xué)機(jī)會，因為眨眼之間幾年就過去了，您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力，您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學(xué)，今天您在班上的成績的確是前幾名，但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數(shù)本科生時，我僅僅是詢問了一些有關(guān)MCS-51 系列單片機(jī)的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對，簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業(yè)的自動化專業(yè)本科生，至今還不知道單片機(jī)是這個專業(yè)的核心基礎(chǔ)，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實我只要求這些學(xué)生能夠掌握單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的基本技能，用匯編和C51 寫過一些基本的程序，真正動手做過一些簡單的項目，然后將自己做過的項目寫成比較規(guī)范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強(qiáng)多少倍，古人言：“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎(chǔ)的學(xué)生才配得上企業(yè)花錢對您進(jìn)行二次“開發(fā)” 事實上，很多學(xué)生根本就不管老師平時是多么地勸導(dǎo)都聽不進(jìn)去，我認(rèn)為您只要平時善于做一個有心人，主動一些多找老師請教，然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學(xué)習(xí)開發(fā)實驗板，加強(qiáng)動手能力的訓(xùn)練。但也有很多學(xué)生說沒有錢，可事實上并非如此，現(xiàn)在的學(xué)生購買手機(jī)成風(fēng)，我不知道手機(jī)對您們現(xiàn)在來說到底有多大的用途？事實上，現(xiàn)在的學(xué)生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴(yán)重和可怕。到今天即將畢業(yè)之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠?qū)W到一些真本事，而您可能很多時間都在玩游戲，上網(wǎng)聊天，實際上對于您來說僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實驗板，辛苦一個暑假的時間強(qiáng)化實踐，可能您就會與眾不同。與此同時，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說得好：倉庫有糧，心中不慌！如果您平時沒有準(zhǔn)備，那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴(kuò)招之后畢業(yè)人數(shù)最多的第一年，以后的畢業(yè)生還會更多，同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對就業(yè)的困境壓力不能說不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差，分?jǐn)?shù)不是應(yīng)聘成功的關(guān)鍵，重要的是做人要踏實，不要有水分，實際上，只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經(jīng)歷了四年本科又三年研究生階段學(xué)習(xí)行將畢業(yè)的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統(tǒng)是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅(qū)動程序開發(fā)的能力就更不容提了，僅僅做了一個單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計就拿到碩士文憑了，術(shù)業(yè)缺乏專攻泛泛而談，說句實在話，怎么樣也教人無法接受啊！對于我來說，如果您沒有特別的才能，我寧愿用三年時間培養(yǎng)一個好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時刻明白加強(qiáng)動手能力的培養(yǎng)和前沿科學(xué)技術(shù)的學(xué)習(xí)至關(guān)重要的，這是您將來面試的“殺手澗”，因為您畢業(yè)之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間，大家肯定能夠看到一個現(xiàn)實，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業(yè)家是要賺錢的，否則這個企業(yè)就留不住人才，無情的市場競爭機(jī)制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)，如果離開了富有聰明才智的優(yōu)秀人才，那是不可想象的。光有幾個還不行，而是要有一個卓越的軍團(tuán)。 就業(yè)問題 其實就業(yè)的問題，對于一個努力的人來說是何等地簡單，我面試了300 多本科生，我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣，他們主要是參加過2001 年全國電子大賽，有的是平時業(yè)余時間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學(xué)生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對于我來說真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績中等確實難以考上好的學(xué)校和導(dǎo)師還不如不考研究生以免浪費時間，同時也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂！我愿意給您機(jī)會和花錢培養(yǎng)您”。事實上，即便您考上研究生，如果沒有遇上具有超前眼光和經(jīng)費充足的導(dǎo)師，您讀了也白讀，更何況現(xiàn)在的研究生擴(kuò)招的這么多？一個導(dǎo)師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應(yīng)付得過來嗎？可能殘酷的現(xiàn)實將會讓您看到，畢業(yè)之后回頭一看還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)年同您一道畢業(yè)的同班同學(xué)。確實也是，人家的機(jī)會比您好得多，關(guān)鍵是人家對待機(jī)會比您把握得好，可以說：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異。大學(xué)的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說推廣PHILIPS 的最新單片機(jī)和USB 技術(shù)吧！他們的更新速度肯定比一個可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)要慢得多，難道說我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個領(lǐng)域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始，我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學(xué)出版社出版，大多數(shù)的著作都來自于我們長期的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)，可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團(tuán)隊合作的結(jié)晶。他們是優(yōu)秀和卓越的人才，他們沒有就業(yè)的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時刻要想盡辦法加強(qiáng)公司的管理，從工資，獎金，福利，生活和事業(yè)成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發(fā)愁，對于這個問題當(dāng)然是仁者見仁智者見智，也就是下面我要講到的問題，一個人如何根據(jù)自己的特點、條件和機(jī)遇對自己如何定位的問題，也是至關(guān)重要的。 定位問題 比如說，如果您對單片機(jī)的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應(yīng)該低調(diào)一些，因為您主要的任務(wù)是為了尋找一個可以學(xué)習(xí)的機(jī)會，說句實在話，此刻此刻您一定要清醒地意識到：尋找伯樂比眼前的利益更加重要！因為您現(xiàn)在確實還沒有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷，這對您來說是何等地重要啊！俗話說得好，“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機(jī)會通過業(yè)績表現(xiàn)出您的能力，您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”，有了信用之后隨之而來的機(jī)會將會越來越多，到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說，您能夠做到以“誠信” 打天下，您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學(xué)強(qiáng)多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因為當(dāng)您加入整個社會的競爭之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個時候您的心態(tài)將可能會決定您的命運(yùn)，因此對自己要有充分的認(rèn)識和正確的估價，經(jīng)常是很多學(xué)生用這些理由向我開出高價，我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認(rèn)為也不要自卑，要知道機(jī)會是時刻屬于有準(zhǔn)備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時此刻，您應(yīng)該振作起來，立即拿起書本努力學(xué)習(xí)和加強(qiáng)實戰(zhàn)的訓(xùn)練，待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩，讓社會來對您做一個恰當(dāng)?shù)脑u價，然后再根據(jù)現(xiàn)實的情況不斷地調(diào)整自己，繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐，由于電子和計算機(jī)科學(xué)的高速發(fā)展呈現(xiàn)日新月異的變化局勢，您一定要明白：您距離失敗永遠(yuǎn)只有6 個月！
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：vodssv
利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中，在理論分析和工藝試驗的基礎(chǔ)上，通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
標(biāo)簽： Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
由于電子對抗技術(shù)的飛速發(fā)展，低頻段電子干擾設(shè)備已經(jīng)非常完善，低頻段主動雷達(dá)的工作效能相應(yīng)地大幅度降低。為了提高雷達(dá)系統(tǒng)的抗干擾能力，通過對國內(nèi)外雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢的研究，以及影響雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾能力主要因素的分析，說明了采用更高頻段的雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重要性。以W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用為前提，對其中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分解，論述了W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭的基本實現(xiàn)方案、關(guān)鍵技術(shù)解決途徑，得出W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展具有策略上的必要性和技術(shù)上的可行性的結(jié)論。
標(biāo)簽： W波段 雷達(dá)導(dǎo)引頭 技術(shù)分析
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：mikesering
W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設(shè)計 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段，標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上，應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用：機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：dapangxie
奉上剛做好的測溫小制作--基于DS18B20傳感器 今個學(xué)期剛學(xué)了單片機(jī)，學(xué)期末的時候老師要求每個人都做個有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的小制作，而我的作品就是這個。DS18B20挺好用的，功能很強(qiáng)（我用到的只是最簡單的）。可惜現(xiàn)在沒時間（要考試！），等下吧，考完后我再努力將這個小制作的功能加強(qiáng)，特別是想做到能自動識別傳感器ID號的功能。 我知道有很多人都對DS18B20很感興趣，借此奉上源代碼，實物我已經(jīng)做好了，測溫很穩(wěn)定。希望對大家有幫助。
上傳時間： 2014-01-12
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ucos在2812上的移植，對於有興趣ucos在dsp移植的可參考
上傳時間： 2013-12-19
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