局域網最常見十大錯誤及解決(一)
標簽: 局域
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
類比與介面裝置(AIPD)新產品研討會
標簽: AIPD
上傳時間: 2013-08-03
電子連接器設計基礎
標簽: 接器
上傳時間: 2013-06-21
開關電源基本原理與設計介紹 ppt
標簽: 開關電源
上傳時間: 2013-07-24
上傳時間: 2013-06-05
專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 開關電源基本原理與設計介紹-62頁-2.3M-ppt.ppt
標簽: M-ppt 2.3 62
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:lyy1234
專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 電子連接器設計基礎-35頁-1.3M.ppt
標簽: 1.3 35 接器
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cuiqiang
專輯類-機械五金類專輯-84冊-3.02G 包裝工程設計手冊-590頁-10.7M.pdf
標簽: 10.7 590 工程
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:pinksun9
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽: lunwen
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裝備多個電機的分布式驅動電動車,由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機分布式驅動電動車中速度位置傳感器信號的處理,以及實施車體穩定性控制的上位機與電機控制器間信息交換開展了研究。 雙電機分布式驅動電動車中使用了旋轉變壓器作為電機轉子(車輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉變壓器/數字轉換器(RDC)芯片AD2S90實現旋變信號的解調,此方案成功應用在分布式驅動電動車永磁同步電機控制系統中;同時提出了使用TMS320F2812,運用過采樣、數字濾波技術直接解調旋變信號的軟件方案,此方案的優點在于省去了RDC芯片的成本,同時可以方便的改變算法參數,在系統硬件、軟件算法時間耗費和濾波特性之間做出靈活的選擇。 采用CAN總線通訊技術實現上位機與兩電機控制器間的轉矩和速度信息交換。課題進行了車體CAN通訊軟硬件設計。基于CAN總線的分布式驅動電動車運行穩定,電機轉矩響應迅速。CAN通訊滿足了車體穩定性控制的實時性和可靠性要求,同時具有極佳的擴展能力。
標簽: 電動車 分布式 信號采集
上傳時間: 2013-07-07
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