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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 參加運動會的n個學(xué)校編號為l～n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目

    參加運動會的n個學(xué)校編號為l～n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目， 項目編號分別為l～m和m＋1～m＋w。由于各項目參加人數(shù)差別較大，有些項目 取前五名，得分順序為7，5，3，2，1；還有些項目只取前三名，得分順序為5， 3，2。設(shè)計一個統(tǒng)計系統(tǒng)按名次產(chǎn)生各種成績單、得分報表。

    標簽： 項目 分

    上傳時間： 2016-10-26

    上傳用戶：zhangyi99104144

  • 這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~

    這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~

    標簽： java

    上傳時間： 2016-10-26

    上傳用戶：wpwpwlxwlx

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)

    標簽： Email

    上傳時間： 2014-01-02

    上傳用戶：hgy9473

  • 實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

    實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

    標簽： 0108L 8051 0108 TSEM

    上傳時間： 2016-11-06

    上傳用戶：klin3139

  • The C programming Language By Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie. Published by Prentice-Hal

    The C programming Language By Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie. Published by Prentice-Hall in 1988 c創(chuàng)始人的經(jīng)典著作，被譽為c語言圣經(jīng)

    標簽： M. W. Prentice-Hal programming

    上傳時間： 2014-01-01

    上傳用戶：dsgkjgkjg

  • W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無線遙測技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng)

    W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無線遙測技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430超低功耗l6位微控制器和無 線收發(fā)芯片nRF905為核心。系統(tǒng)采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)發(fā) 射器采用定時掃描、接收器采用無記憶輸出控制方式，提高了系統(tǒng)可靠性，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于塔吊等 一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。

    標簽： ireless control system based

    上傳時間： 2013-12-15

    上傳用戶：zhengzg

  • LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊機。

    LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊機。

    標簽： LabView 8.6 KeyGen

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：whenfly

  • tea 5767收音 模塊源代碼

    tea 5767收音 模塊源代碼

    標簽： 5767 tea 收音 模塊

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：changeboy

  • 這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料

    這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料

    標簽： driver linux ASUS EEPC

    上傳時間： 2014-02-05

    上傳用戶：waitingfy

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