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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本人費盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅動器器的原理圖，對于研究設計伺服驅動器的工程師具有重要的參考價值。
標簽： 伺服驅動器 原理圖
上傳時間： 2022-07-27
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上海交通大學工程碩士學位論文 本文首先對視頻監控系統的現狀做了簡單分析， 并介紹了本系統 中主要涉及到的相關技術，包括嵌入式技術、圖像壓縮技術、視頻壓 縮技術和移動數據通信技術。具備了一定的理論基礎后，提出本系統 的總體設計方案，明確需要實現的目標功能。然后，圍繞目標方案詳 細介紹了具體實現方法，包括硬件總體結構、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅動移植、Video4Linux 編程方法、網絡傳輸模塊的開發、 流媒體系統建立、WAP 程序的開發等。最后給出了在現網測試環境中 調測結果。 本系統通過嵌入式芯片實現靜態圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數據傳送到視頻中心服務器， 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠程圖像。 系統最大的特點是采 用了分布式架構的 C/S（采集端至視頻中心服務器）和 B/S（WAP 服 務器至移動終端）結構便于系統的動態擴展；同時也借助了 WAP 技術 實現了傳統視頻監控的無線化。
標簽： ARM9 無線圖像 采集系統
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：cuibaigao
本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點，廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀： 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益： 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.
標簽： PDA 家
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：阿四AIR
inetutils是在unix和linux下， 專門提供ftp和telnet服務的軟體。
標簽： inetutils linux unix
上傳時間： 2014-10-13
上傳用戶：ryb
工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現 模 型， 一 種 是 無 白 板 服 務 器，因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結； 另 一 種 是 有 白 板 服 務 器，原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數 和 交 談 室 個 數， 具 體 實 現 上 可 視 服 務 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
標簽： 模
上傳時間： 2016-03-19
上傳用戶：liansi
網 絡 版 五 子 棋 ， 有 服 務 器 端 和客 戶 端 組 成。
標簽：
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：xc216
學 習 ASP 頁 的 最 佳 途 徑 是 動 手 編 寫 自 己 的 ASP 頁 。 創 建 ASP 頁 其 實 很 簡 單 ， 只 要 使 用 文 本 編 輯 器 將 腳 本 命 令 插 入 到 HTML 頁 中 就 行 了 。 將 這 個 主 頁 以 .asp 為 文 件 擴 展 名 保 存 ， ASP 服 務 器 就 知 道 處 理 其 中 的 腳 本 命 令 了 。 若 要 查 看 腳 本 的 結 果 ， 只 要 使 用 HTTP 協 議 在 Web 瀏 覽 器 中 請 求 查 看 該 頁 就 行 了 。 也 就 是 鍵 入 ht tp://localhost/iishelp/iis/htm/tutorial/filename.asp 。 在 本 課 中 ， 您 將 創 建 流 行 的 “ Hello World! ” 腳 本 ， 方 法 是 從 教 程 中 將 HTML 和 ASP 腳 本 命 令 復 制 到 文 本 編 輯 器 中 。 當 您 在 文 本 編 輯 器 中 保 存 文 件 后 ， 就 能 用 瀏 覽 器 查 看 腳 本 的 輸 出 效 果 了 。
標簽： ASP 頁
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：huangld
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
標簽： winxp sp3
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality)，係指產品或服務的機能或特性之整體，以滿足顧客的需要。
標簽： Quality 品質管理
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：2525775
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