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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後,我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

    標簽: winxp sp3

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:siguazgb

  • 品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality)

    品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality),係指產品或服務的機能或特性之整體,以滿足顧客的需要。

    標簽: Quality 品質管理

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:2525775

  • 演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。本書介紹電腦科學中重要的演算法及其分析與設計技術

    演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。本書介紹電腦科學中重要的演算法及其分析與設計技術,熟知這些演算法,才能有效的使役電腦為我們服務。

    標簽: 算法

    上傳時間: 2017-06-09

    上傳用戶:爺的氣質

  • width = gdk_pixbuf_animation_get_width(ani) height = gdk_pixbuf_animation_get_height(ani) cu

    width = gdk_pixbuf_animation_get_width(ani) height = gdk_pixbuf_animation_get_height(ani) current_frame_list = gdk_pixbuf_animation_get_frames(ani) pixmap = gdk_pixmap_new(w->window, width, height, -1) clean_pixmap = gdk_pixmap_new(w->window, width, height, -1) if (w->style->bg_pixmap[GTK_STATE_NORMAL]) { GdkPixmap *bg = w->style->bg_pixmap[GTK_STATE_NORMAL] GdkGC *gc GdkGCValues values values.tile = bg values.fill = GDK_TILED gc = gdk_gc_new_with_values(w->window, &values, GDK_GC_FILL|GDK_GC_TILE) gdk_gc_set_ts_origin(gc, (w->allocation.width - width)/2, (w->allocation.height-height)/2) gdk_draw_rectangle(clean_pixmap,gc, TRUE, 0, 0, width, height) gdk_gc_destroy(gc) } else { gdk_draw_rectangle(clean_pixmap, w->style->bg_gc[GTK_STATE_NORMAL], TRUE, 0, 0, width, height) }

    標簽: gdk_pixbuf_animation_get_height gdk_pixbuf_animation_get_width ani height

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:thinode

  • Socket聊天程序(一個服務端,多個客戶端)

    檔案內為Socket建立的聊天程序的範例,內有Client與Server的溝通 程式建立於Microsoft Visual Studio 2010的範例程序

    標簽: Socket Client Server

    上傳時間: 2015-06-17

    上傳用戶:hehe6688

  • 神州墨香商業端

    放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

    標簽: 墨香

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:西子灣灣

  • fft信號分析

    快速傅里葉變換,fft應用實例。供學習,供參考。 原理:快速傅里葉變換 (fast Fourier transform), 即利用計算機計算離散傅里葉變換(DFT)的高效、快速計算方法的統稱,簡稱FFT。快速傅里葉變換是1965年由J.W.庫利和T.W.圖基提出的。采用這種算法能使計算機計算離散傅里葉變換所需要的乘法次數大為減少,特別是被變換的抽樣點數N越多,FFT算法計算量的節省就越顯著。

    標簽: fft 信號分析

    上傳時間: 2021-07-14

    上傳用戶:hhh4321

  • slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機 在國內網站上找了N天都沒找到

    slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機 在國內網站上找了N天都沒找到,在國外一家網站找到。雖然不是源代碼,但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個是注冊機安裝文件在百度裡找吧

    標簽: 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:大融融rr

  • 網葉編輯器 ?W葉編輯器 網葉編輯器

    網葉編輯器 ?W葉編輯器 網葉編輯器

    標簽:

    上傳時間: 2016-01-20

    上傳用戶:watch100

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