基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊，經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無(wú)人車輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽： FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-25
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NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享
上傳時(shí)間： 2015-05-13
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Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時(shí)間： 2015-11-23
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Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
標(biāo)簽： matlab fft
上傳時(shí)間： 2015-11-23
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一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間： 2016-02-15
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實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對(duì)矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-05-12
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摘要：本文在無(wú)線信道的理論基礎(chǔ)上，分析了Suzuki信道模型的結(jié)構(gòu)原理，介紹了利用正弦波疊加法構(gòu)成高斯序列，從而建立Suzuki信道數(shù)學(xué)模型的方法，并通過(guò)Matlab軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了Suzuki模型同時(shí)符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點(diǎn)，且可以驗(yàn)證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
標(biāo)簽： MATLAB Suzuki 信道模型 仿真
上傳時(shí)間： 2016-05-15
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電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護(hù)層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時(shí)電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計(jì)算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2016-05-31
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HR工具書(shū) 101個(gè)面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫(kù)
上傳時(shí)間： 2016-06-03
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