利用PIC18f452系列寫的計時器中斷練習程式,其中包含了如何進入SLEEP的範例解說。
標簽: f452 PIC 18f 452
上傳時間: 2016-10-08
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類神經網路的BK演算法,已驗證過可以使用。
標簽: 算法
上傳時間: 2016-10-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
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這是一個路由軟體 實現BGP協定 是學習路油源裡的好教材
標簽: BGP 路由 教材
上傳時間: 2014-01-24
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數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
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在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
標簽: Java EE
上傳時間: 2016-11-15
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這是一個實時嵌入式作業系統 實作了MCS51 ARM等MCU
標簽: MCS ARM MCU 51
上傳時間: 2014-01-26
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這是ASUS EEPC 網卡驅動程式源碼 是研究linux driver的好材料
標簽: driver linux ASUS EEPC
上傳時間: 2014-02-05
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輝光管時鐘的程式,六個輝光管顯示時分秒,好亮麗柔和
標簽: 光管 程式
上傳時間: 2016-11-29
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