利用PIC18f452系列寫的計時器中斷練習(xí)程式,其中包含了如何進(jìn)入SLEEP的範(fàn)例解說。
標(biāo)簽: f452 PIC 18f 452
上傳時間: 2016-10-08
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類神經(jīng)網(wǎng)路的BK演算法,已驗證過可以使用。
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2016-10-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值,因為這些點(diǎn)有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點(diǎn)。此時就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
標(biāo)簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
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這是一個路由軟體 實(shí)現(xiàn)BGP協(xié)定 是學(xué)習(xí)路油源裡的好教材
標(biāo)簽: BGP 路由 教材
上傳時間: 2014-01-24
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
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在 Java EE 的藍(lán)圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨(dú)一項技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網(wǎng)頁設(shè)計人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個不同專長的團(tuán)隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
標(biāo)簽: Java EE
上傳時間: 2016-11-15
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這是一個實(shí)時嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實(shí)作了MCS51 ARM等MCU
標(biāo)簽: MCS ARM MCU 51
上傳時間: 2014-01-26
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這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽: driver linux ASUS EEPC
上傳時間: 2014-02-05
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輝光管時鐘的程式,六個輝光管顯示時分秒,好亮麗柔和
標(biāo)簽: 光管 程式
上傳時間: 2016-11-29
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